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OpenPCDet 是一个开源的 LiDAR 检测框架。它支持许多流行的数据集，如 Kitti、Nuscenes 等。我们使用 OpenPCDet 作为 LiDAR 检测器。要安装 OpenPCDet，请先安装它的。作者修改了 OpenPCDet 的某些部分（包括数据集加载器和训练配置）以支持绘制的 Kitti 数据集，您可以直接在。中使用修改后的版本。
2025-08-31 17:52:47
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原创 BEVFUSION复现心得
出现这个问题的原因在于PyTorch + CUDA 版本不匹配显卡，无法使用自定义CUDA kernel，要查看自己的显卡架构，然后一定要先清除mmdet3d/ops/bev_pool中旧的编译产物rm -rf build *.egg-info *.so，然后再找到自己显卡对应的sm值，比如在setup.py文件中第22行左右，只保留一行。在安装环境时首先就是要注意torch，mmcv-full和cuda版本必须完全对应，否则后面会出现很多问题，这个也是最容易出现的问题。中的内容，内容很详细。
2025-08-20 20:06:03
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空空如也
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