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RSS订阅原创 【Windows (服务端) + WSL2 (客户端)github--mpc-carla复现】
本文介绍了在Windows和WSL2环境下配置MPC-Carla项目的过程。主要内容包括：1) Windows端启动CARLA模拟器；2) WSL2端配置Python 3.8+环境并安装基础代数库；3) 获取项目源码并创建虚拟环境；4) 安装核心依赖库CasADi及相关辅助库；5) 配置跨系统通信，修改IP指向；6) 实现可视化输出，将数据图表保存至Windows桌面。最后还解释了项目结构导致的Python导入问题，并提供了使用-m参数的正确运行方法。该配置实现了在WSL2环境下运行基于CARLA的模型预测
2026-03-25 20:17:25
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原创 【Windows (服务端) + WSL2 (客户端)实现calar运行】
摘要 本文介绍了在Windows-WSL2混合环境下搭建CARLA仿真平台的方法。首先在Windows端下载并运行CARLA服务端程序（0.9.14版本），然后在WSL2中配置Python3.8环境并安装对应版本的carla库。通过编写测试脚本建立连接，验证WSL2客户端能否成功控制Windows端的CARLA服务。关键步骤包括服务端启动、客户端环境配置以及连接测试，最终实现跨系统的CARLA仿真平台搭建。
2026-02-26 18:06:02
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原创 【在wsl下将 Ubuntu 22.04 从c盘迁移至其他盘】
本文介绍如何将WSL Ubuntu系统从C盘迁移到E盘。操作步骤包括：1)创建E:\wsl目标文件夹；2)在PowerShell中关闭WSL、导出备份到E盘并注销原实例；3)将备份重新导入E盘；4)设置默认用户。完成后可验证空间释放情况并删除备份文件。该操作能确保Python库、数据集和日志都存储在E盘，保持C盘清爽。注意操作前需关闭所有Ubuntu终端。
2026-02-26 17:12:55
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原创 wsl下通过用 Conda创建python环境（下载python和pip）
本文介绍了在WSL环境下安装Anaconda并创建Python3.8环境的完整流程。首先参考CSDN教程安装Anaconda，然后通过conda命令创建名为py38的Python3.8环境。详细说明了环境激活方法（conda activate py38）及验证步骤（python --version/pip --version），同时提供了日常使用时的环境切换命令（activate/deactivate）。整个过程简洁明了，适合初学者快速搭建Python开发环境。
2026-01-05 11:09:32
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原创 wsl下ubuntu从c盘切换到d盘，以及默认目录和用户名的修改
本文介绍了WSL下Ubuntu系统的三个优化操作：1)将系统从C盘迁移到D盘，需通过PowerShell验证ext4.vhdx文件位置；2)修改默认工作目录以避免误操作和提高性能，通过在.bashrc中添加路径实现；3)更改默认用户名，包括创建新用户、设置sudo权限、修改默认用户配置并验证。文中提供了详细的操作命令和注意事项，帮助用户安全有效地完成这些配置调整。
2026-01-04 16:29:05
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原创 win11解决“wsl:检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理。”
摘要：在WSL设置中修改网络模式的方法为：首先打开WSL设置界面，进入网络选项，然后将当前网络模式从NAT直接更改为Mirrored模式即可完成配置。
2026-01-04 10:11:42
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原创 git拉取失败，报错unable to access ‘https://github.com/x/x.git/‘: Failed to connect to xx port xx
摘要：解决Git连接GitHub失败的问题，可通过取消代理设置实现。具体步骤：1)打开cmd窗口；2)执行命令取消http/https代理设置；3)重新克隆项目即可成功。该方法简单有效，适用于因代理配置导致的连接问题。
2025-10-16 10:28:12
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原创 【C++】输入输出语句
C++通过iostream库实现输入输出功能。标准输出cout使用<<运算符，支持变量、字符串及换行控制(endl和"\n")。标准输入cin使用>>运算符，可读取单个或多个变量，而getline()可读取包含空格的整行文本。示例代码展示了如何输出格式化信息和从用户输入读取不同类型的数据。
2025-10-12 16:06:47
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原创 【线程与协程】
线程是操作系统分配CPU时间的最小单位，而协程是由程序管理的轻量级线程。线程在阻塞时会浪费CPU资源，而协程通过挂起和恢复机制，可以在少量线程中高效调度多个任务。例如，当协程等待网络响应时会挂起，释放线程执行其他任务。对比来看，线程由OS创建且会阻塞，而协程由程序管理、不阻塞线程且支持暂停恢复。本质上，协程是对线程任务的细分，实现更高效的并发执行。
2025-10-10 11:16:46
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空空如也
如何能运营成功，求解答
2022-05-29
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