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RSS订阅原创 关于iPad上Office登录界面空白问题｜OneNote无法登录
2. 原因是word和onenote版本不匹配（word是以前装的，onenote今天刚下），于是去更新了下word；1. Office全家桶应该能关联登录状态，我去word里面登了一下，然而重新打开onenote还是没有同步账号；今天用onenote的时候发现登录时填完账号后跳转界面空白，而且onenote不登录无法使用。3. 这下连word也没法登录了，一样的界面空白问题，看来是365版本的问题。2. 这时候word会跳出另一个登录的界面，从这里可以正常登录；
2023-06-28 15:52:23
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原创 SLAM库系列-Eigen库：旋转矩阵、旋转向量、四元数的构造与相互转换
【代码】SLAM库系列-Eigen库：旋转矩阵、旋转向量、四元数的构造与相互转换。
2023-03-23 20:30:58
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原创 conda命令报错Collecting package metadata (repodata.json): failed
清华源miniconda执行conda命令报错Collecting package metadata (repodata.json): failedNoWritablePkgsDirError: No writeable pkgs directories configured.
2022-11-14 15:15:19
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原创 ubuntu20.04每次打开终端/opt/ros/noetic/setup.bash:.:8: 没有那个文件或目录
先确定终端shell版本，自己没改过终端就是bash，那么直接sudo gedit ~/.bashrc最后一行确保是即可我在刚玩linux时跟着教程稀里糊涂改过shell，终端是zsh，那么需要改zshrc文件，source对应的ros版本目录下的.zsh文件，步骤是sudo gedit ~/.zshrc最后一行source语句改为source /opt/ros/noetic/setup.zsh再打开终端应该都不会显示了。如果不介意每次打开终端都会显示这行，也是可以
2022-04-14 15:58:28
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原创 Ubuntu20.04下Clion中文输入法问题
Clion官网提供了两种安装方式，一是下载tar.gz文件，解压就是软件包，二是sudo snap install指令安装。后者安装的文件夹没有修改权限，无论切换root用户还是chmod增加修改权限都不起作用，所以建议用第一种方式。我的Ubuntu没有安装额外的输入法，用的系统自带ibus，用Clion写代码时，想输入个中文注释，发现输入不了，搜索一圈得到的解决方案基本都是修改安装包/bin/下的clion.sh文件：因为本身就没装fcitx框架，所以用这个方法把fcitx改成ibus声明进c
2021-10-03 17:01:05
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原创 C++11计时器chrono
choron模板库包含三部分：clock、time_point、duration。时钟clockstd::chrono::system_clock: 依据系统当前时间std::chrono::steady_clock: 不能设置的时钟，以统一速率运行std::chrono::high_resolution_clock: 高分辨率时钟三个时钟类都提供一个静态成员函数now()用于获取当前时间，函数返回值是time_point类。system_clock还提供静态成员函数to_time_
2021-09-21 22:05:34
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空空如也
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