STK12 RPO模块学习（2)

一、Coast RPO Sequence

这个序列运行卫星直到它达到了下面三个条件之一。

1）截至时间。2)圈数到达了限制。3）其他条件，比如近地点。 

默认情况下，Astrogator使用“Earth HPOP Default v10”预报器。你能够修改呈其他修改器。下面图片展示了一个Coast序列从RBar序列的初始位置500m的地方运行一圈的结果

包含四个要素

Coast_Definition：从下行菜单中选择停止的方式。包括Duration，Revs，Condition

Coast_Duration:在选择Duration的情况下，指定预报的时间

Coast_Revs：在选择Revs的情况下，指定旋转的时间

Coast_Condition：在指定Condition的情况下。下列的情况是可能的 Apogee,Perigee,AscNode,DesNode。

二、Set Initial State RPO Sequence

这个Set Initial State RPO序列建立初始的笛卡尔坐标系的位置和速度追踪卫星相对参考坐标系，还设置初始历元。您应该在RPO任务中只使用此序列一次；它必须在开始时，在设置参考车辆之后（使用设置参考车辆RPO），下列图片展示了初始状态在-1000m的情况下，在RBar方向

包含四个要素

WhoAmI:作为一个字符，现在卫星的名字

Init_Radial_Pos：与目标初始径向的偏移

Init_InTrack_Pos：与目标初始迹向的偏移

Init_Cross_Track：与初始目标法向的偏移

Init_Radial_Vel与目标径向的相对速度

Init_InTrack_Vel与目标迹向的相对速度

Init_CrossTrack_Vel与目标法相的相对速度

Initial_Epoch:输入初始历元状态在UTCG

ThisSequence：以字符串形式输入此序列的名称。这名义上是Set_Initial_State，但如果在MCS中多次插入序列，Astrogator会在名称末尾添加一个单调递增的数字（Set_Inital_State1、Set_Initil_State2等）。

三、Set Reference Vehicle RPO Sequence

设置参考车辆RPO序列为追逐卫星设置参考卫星。通常，这应该是目标卫星，但在交会阶段，参考通常是与目标不同的相对轨道，例如与实际目标的相对VBar位置。

包含两个要素

WhoAmI：现在卫星的名字

Reference_Vehicle：参考卫星的名字。这改变了参考卫星到专门的卫星，所有序列在适用的情况下使用参考。该卫星必须存在于场景中，并且具有足够的星历表来跨越感兴趣的间隔。

四、Set Delta-V RPO Sequence

Set Delta-V RPO序列会向追踪卫星添加指定的Delta-V。这个序列添加了Delta-V在目前时间。

下图显示了在时间零点产生0.01厘米/秒径向、0.001厘米/秒轨道和0.01厘米/秒钟交叉轨道的Delta-V的动作。卫星从VBar相对轨道开始，机动后传播为期一天。

六个要素

Radial：沿着径向的脉冲

InTrack：沿着迹向的脉冲

CrossTrack：沿着法向的脉冲

Engine_Name：选择脉冲的种类，“Impulsive"或者"Finite"

WhoAmI：目前卫星的名字

五、Update Spacecraft Parameter RPO Sequence

这个Updata Spacecraft Parameters RPO 序列更新一些重要的航天器参数包括

阻力系数 太阳光压系数 阻力面积 SRP面积 净质量 燃料质量

如果目标星和追踪星是不同的，作用在它们上面的力会有不同的影响。

下图显示了具有匹配力模型的VBar上的初始状态，并传播一转。然后，追逐卫星上的干质量减少150公斤，并传播另一转。