weixin_58023806的博客

原创 VSCode调试ROS

如有侵权，在此道歉

原创 关于运行ORB-SLAM2函数_serialize报错的原因

如图，运行ORB-SLAM2或3时，报出了许多Pangolin的相关错误，主要原因是_serialize() 函数的原因，本人原先跑ORB并没有出现以上错误，并且从来没有更改过Pangolin库，因此在借助场外救援后得知： 本人更新了GCC 11版本后，在GCC11中有与Pangolin库重名的_serialize()函数，导致了相关报错，因此可修改Pangolin头文件中的_serialize()为serialize_()，避免函数重名造成函数冲突。 其他相关ORB-SL...

原创 ROS运行调试的有关报错解决

1. 缺少库文件并安装后，catkin_make要把所有的工作空间文件全部删除，重新catkin_init_workspace才会不报错2.环境变量~/.bashrc中setup.bash是有顺序的，要把优先级最高的放在最下面才会生效，Tab的时候才能自动出节点运行包，否则运行失败3.动态库报DSO链接错误无法在cmakelist中改进时，可以在build的makefile中cpp文件名文件夹里，把link.txt文件中的.so库手动链接进去4.pcl库安装版本为1.10，但是pcl-vi

原创 linux下安装Glog报-fPIC的错误解决