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原创 经典自动控制原理
(1)将开环传递函数化为标准形式,即$$G(s)=K\frac{(s-z_1)(s-z_2)\cdots(s-z_m)}{(s-p_1)(s-p_2)\cdots(s-p_n)}$$其中$K$为开环增益,$z_i$为零点,$p_i$为极点。其中,Y(s)和U(s)是系统的输出变量和输入变量的拉普拉斯变换,G(s)是系统的传递函数,也称为特征函数或系统函数。其中,y是系统的输出变量,u是系统的输入变量,a_i和b_i是系统的参数,n和m是系统的阶数。值越大,表明系统复现快速变化信号的能力越强、失真越小。
2023-05-16 12:33:49 2545 1
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