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原创 常用的软件滤波方法

递归平均滤波是一种加权移动平均滤波，其中新的数据点权重较大，历史数据权重逐渐减小。卡尔曼滤波是一种自适应滤波算法，能根据系统的噪声特性自动调整滤波参数，提供对动态系统状态的最优估计。中值滤波是一种非线性滤波方法，通过对一组采样值排序并取中间值，以消除突发噪声。适用于存在尖峰噪声的情况。平均滤波是最简单且常用的一种滤波方法。它的基本思想是对一段时间内的多个采样值取平均值，以平滑波动。低通滤波器通过阻止高频信号，只允许低频信号通过，从而平滑数据波动。对不同的采样值赋予不同的权重，通常是越新的数据权重越大。