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RSS订阅原创 rt-thread和cubemx
虽然STM32CubeMX生成了多个文件用来初始化外设，但 RT-Thread 只使用了STM32CubeMX生成的stm32fxx_hal_msp.c文件和stm32fxx_hal_conf.h文件。
2022-05-06 15:02:13
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原创 视觉slam十四讲ch12（第二版）12.4：点云地图 问题解决
首先建立build文件夹并编译 mkdir build cd build cmake .. make -j8 make过程中出现第一个问题 从报错内容可以看出 setPolynomialFit（bool polynomial_fit）出现问题，根据提示将其改成 setPolynomialOrder（bool polynomial_fit） 重新编译后通过 返回dense_RGBD文件夹运行程序 ./build/pointcloud_mapping 出现第二个错误 首先我...
2022-02-23 16:58:39
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原创 视觉SLAM十四讲ch11实践遇到的问题及解决方案
一、安装 在编译之前先安装DBow3 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 然后cmake流程编译安装 mkdir build cmake .. make -j8 sudo make install 安装结束 二、编译程序 创建build文件夹并进行编译 mkdir build cmake .. make -8 此时出现第一个错误 解决方法 将CMakeLists .txt中的set( DBoW3_LIBS "/us
2022-02-22 21:00:06
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空空如也
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