题目: 题目一: 红外通信涉及到一些通讯的基本原理,NEC通讯协议看相关的作者视频即可。基本上的原理也和之前学的通讯原理基本上也差不多。 题目二: 涉及到电机的正反转和红外信号的检测处理。 题目三: 根据时序图来去编写即可 题目四: 略 注意:相关的代码去看作者网站提供的源码即可