#ARM开发

weixin_58298518

已于 2025-04-01 15:12:05 修改

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分类专栏： #ARM开发文章标签： arm开发

于 2024-08-30 08:47:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58298518/article/details/141683039

版权

ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作

C语言基础及STM32需要的硬件知识，学习流程、思想和解决问题的方法即可

知道驱动的基本框架以及基本开发要求

接口技术

GPIO：通用的输入输出接口（输入：上拉、下拉、浮空、模拟；输出：推挽/开漏）

本质：操作寄存器。使能：配置模式（输出）、输出类型（推挽）、输出速度（默认）、输出数据（相应位写1）。

串口通信协议：UART、IIC、SPI、CAN

电气协议：TTL、RS232、RS485

无线通信：WiFi、蓝牙、NB-IOT、Lora、zigbee

ADC：模数转换（需要得到外界真实数据）

PWM：脉冲宽度调制（用定时器调节平均功率）

MCU与MPU的区别

【三分钟了解什么是CPU_SOC_MPU和MCU】三分钟了解什么是CPU_SOC_MPU和MCU_哔哩哔哩_bilibili

STM32G030(M0+) S5P6818(A53)

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、、DMA等周边接口整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

微处理器单元 (Microprocessor Unit；MPU)。就是把很多 CPU 集成在一起并行处理数据的芯片。通俗来说，MCU 集成了 RAM，ROM 等设备;MPU 则不集成这些设备，是高度集成的通用结构的中央处理器矩阵，也可以认为是去除了集成外设的 MCU。

传统来说，MPU更多采用Arm Cortex-A系列核心，具备丰富的外设接口，MCU则大多采用Arm Cortex-M系列核心，也比MPU更便宜，更容易安装和使用。主要区分是MMU。

更简单粗暴地划分二者的方式是运行Linux就是MPU，基于实时操作系统（RTOS）就是MCU。MCU的目的是永远运行一个相当简单的控制循环，或者直到它中断或停止。

随着技术和应用的发展，某些公司开始逐渐越界，界限开始模糊。

CPU运行原理

根据下载的程序运行，程序是指令和数据的有序集合

指令的解析

一条指令（机器码）的执行通常分为三个阶段：

1)取指：控制器将PC寄存器中的值发送给内存,内存将对应地址中的指令(机器码)传送回CPU的指令寄存器IR中

2)译码：指令译码器对IR中的指令进行识别，将指令(机器码)解析（翻译）成具体的运算操作(+/-/*...)

3)执行：控制器控制运算器中对应的运算单元进行运算，运算结果写入寄存器

注意：PC每取地址一次，自加一次。PC的值自动增加使PC指向内存中的下一条指令

思考：

1.运算器不同，处理指令不同。不同的处理器上如何运行同一个c语言程序？

2.假设指令集有乘法指令，结果并没有乘法运算器，怎么办？

可以转换为加法指令

指令流水线

指令的执行是按照流水线

取指--》取指器根据PC值取指令

译码--》译码器

执行--》执行器

以上三个器件，都是单周期的器件，三个器件的工作是独立

指令1 指令2 指令3 指令4 指令5

1 取指

2 译码取指

3 执行译码取指

4 执行译码取指

5 执行译码取指

6 执行译码

7 执行

PC永远指向当前取指指令的地址，一旦取到指令，pc后移4byte，保存下一条指令地址。

指令流水线机制的引入确实能够大大的提升指令执行的速度，但在实际执行程序的过程中很多情况下流水线时是无法形成的，比如芯片刚上电的前两个周期、执行跳转指令后的两个周期等。

所以指令流水线的引入以及优化只能使平均指令周期不断的接近1而不可能真正的达到1，且流水线级数越多芯片设计的复杂，程度就越高，芯片的功耗就越高。

指令集架构

ARM的命名有指令集架构、处理器架构、处理器型号三类命名规则

架构指支持的汇编指令集（架构不同，汇编指令集不同）

ARM体系结构：ARMv8-A ---> Cortex-A53 --> S5P6818 主频：1.4GHZ

内核：Cortex-A9，A53，A73，A75

ARM公司授权芯片的公司，芯片产家在内核的基础上，增加了一些外设，发布一款芯片，这些芯片可以统称为SoC

SoC：System of Chip（片上系统）；例如：S5P6818，骁龙（高通），麒麟（海思）

s5p6818（8核）

ARM的工作模式（A系列）

用户模式（User ）：非特权模式，用户程序的工作模式，运行在操作系统的用户态。它没有权限去操作其他硬件资源，只能执行处理用户自己的数据，并且不能切换到其他模式。要访问硬件资源或切换到其他模式，只能通过软中断或产生异常。
快速中断模式（FIQ ）：当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式。它主要用于高速数据处理及通道处理。
中断模式（IRQ）：当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式。硬件产生中断信号后，处理器会自动进入这种模式。
管理模式/SVC（Supervisor）：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式，当用户模式下的用户程序请求使用硬件资源时，通过软件中断可以进入该模式。
中止模式（Abort）：用于支持虚拟内存或存储器保护。当用户程序访问非法地址或没有权限读取的内存地址时，会进入该模式。
未定义模式（Undef）：当执行未定义指令时ARM会进入这种模式
系统模式（System）：特权模式之一，提供给操作系统内核使用。可以访问更多的寄存器和特权指令，用于执行特权级别的操作和管理系统资源。
监控模式（Monitor） : 是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式。也是一种特权模式（Cortex-A特有模式）

工作模式的理解

不同的模式拥有不同的权限

不同的模式执行的代码不同

不同的模式拥有不同的功能

特定的模式拥有特定的权限,执行特定的代码,完成特定的功能

ARM寄存器

工作模式的切换是依据寄存器去实现的。

ARM7,9,11 有37个寄存器

30 个通用寄存器

1 个用作 PC( program counter)

1个用作CPSR(current program status register)

5个用作SPSR(saved program status registers)

Cortex-A多出3个寄存器，即有40个寄存器

Monitor 模式r13_mon , r14_mon, spsr_mon

R0-R15, CPSR,SPSR 这些寄存器是由ARM公司提供，每个寄存器都是32位的。

这些寄存器没有地址，只有一个唯一的编号，通过这些编号，就可以访问对应的地址空间。R0-R15，cpsr，spsr就是对应的编号，每个编号都对应的32位二进制

专用寄存器

R13(SP,Stack Pointer)

栈指针，用于存储当前模式下的栈顶地址

R14(LR,Link Register)

链接寄存器：函数调用时，保存返回地址（下一条地址的指令的地址）

R15(PC,Program Counter)

程序计数器：用于存储当前取址指令的地址（下一条指令的地址）

CPSR寄存器

CPSR(Current Program Status Register)，程序状态寄存器

存储当前程序运行状态

NZCV这几位叫条件位，后边八位叫控制位(C表示)

Bit[4:0]

[10000]User [10001]FIQ [10010]IRQ [10011]SVC

[10111]Abort [11011]Undef [11111]System [10110]Monitor

Bit[5]

[0]ARM状态 [1]Thumb状态

Bit[6]

[0]开启FIQ [1]禁止FIQ

Bit[7]

[0]开启IRQ [1]禁止IRQ

Bit[28]

> 当运算器中进行加法运算且产生符号位进位时该位自动置1，否则为0

> 当运算器中进行减法运算且产生符号位借位时该位自动置0，否则为1

Bit[29]

> 当运算器中进行加法运算且产生进位时该位自动置1，否则为0

> 当运算器中进行减法运算且产生借位时该位自动置0，否则为1

Bit[30]

当运算器中产生了0的结果该位自动置1，否则为0

Bit[31]

当运算器中产生了负数的结果该位自动置1，否则为0

SPSR寄存器

SPSR：保存程序状态的寄存器（saved program status register）

用于保存CPSR(通用寄存器，在切换模式的时候用)

ARM的异常处理

异常

处理器在正常执行过程中可能遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前程序暂停下来转而去执行这个异常事件，异常事件处理完之后返回被异常打断的地方继续执行。

ARM异常源

概念：导致异常产生的事件称为异常源

ARM异常源
FIQ	快速中断请求引脚有效
IRQ	外部中断请求引脚有效
Reset	复位电平有效
Software Interrupt	执行swi指令
Data Abort	数据终止

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