LightAPT测试环境配置过程

目录

1、镜像烧录

二、软件环境搭建（1）——安装indi

三、镜像制作与备份

四、SD卡扩容

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（写在前面）

假如说，在安装的过程中遇到了USB无法使用的情况，这时候需要做以下操作：

在下方链接中下载rk3399-rock960.dtb文件，上传到板子中，并替换到/boot/dtb/rockchip/目录下，然后重启即可解决问题。

链接：https://pan.baidu.com/s/1nPjRVp0hxgeoPb3LwcvPYA?pwd=2333 
提取码：2333

1、镜像烧录

首先需要对板子（香橙派）上的几个按键进行区分，具体就看下面的图片。香橙派上电之后首先会长亮绿灯，此时多次按下重启键可能会进入操作系统；MaskROM键用于后续镜像烧录。

这里直接在Windows上进行烧录，镜像烧录需要下载RK的烧录工具以及驱动，这里我已经将工具打包好上传至百度云，直接点击下方链接即可下载：

驱动：链接：https://pan.baidu.com/s/1QsfPSze2iOAIirXpHWyyuw?pwd=2333    提取码：2333

烧录工具：链接：https://pan.baidu.com/s/155moDdNMjXM3Fd6ObQWCcg?pwd=2333    提取码：2333

下载并解压得到两个文件夹，上方为驱动，下方为烧录工具 

在烧录之前需要，安装驱动，进入DriverAssitant_v5.1.1文件夹，点击DriverInstall.exe程序 

出现如下界面， 点击“驱动安装” 

 待进度条结束后，显示如下界面，则说明安装成功。 即可退出程序

下面即可烧录镜像，点击进入RKDevTool_Release_v2.86文件夹，找到并打开RKDevTool.exe

出现如下界面，此时会提示没有发现设备，这是因为香橙派没有打开MaskROM模式，需要用户手动开启。

 MaskROM的开启方式如下图所示：文字总结为——1、按住重启键，不要松开 2、按住MaskROM键不要松开 3、松开重启键 4、松开MaskROM键

注意：1、若在尝试过程中，发现绿灯开始频闪，蓝灯长亮，说明板子进入操作系统，此时按一下重启键即可。

2、若软件始终无法识别，则检查一下PC端的USB口是否为3.0，检查按键是否正确，顺序是否正确

随后能看到，软件发现了一个MaskROM设备。 

烧录镜像另外需要两个文件，一个是loader的bin文件，文件名为rk3399_loader_v1.12.112.bin，我已经把该文件放在了RKDevTool_Release_v2.86文件夹中，因此不需要另外下载；另一个文件是img文件，文件名为rock960back.img，该文件比较大，需要大家另外下载，下载链接如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1tSG3tlqpxmmR76CkwwJnHA?pwd=sybr  提取码: sybr

完成以上步骤，即可正式进入烧录环节。将下图中红色框框内的内容进行修改，地址改为全0

点击红色方框处，选择你的bin文件，路径一栏即可自动填充为你的bin文件的绝对路径

 勾选Loader，点击执行，在右方看到如下的输出，则代表bin文件烧录成功

其次选择img文件，勾选System，勾选强制按照地址写，最后点击执行 

出现以下界面，则说明操作成功，此时就可以去小憩一下， 等待慢慢下载和烧录。 

出现以下结果则说明烧录成功

板子连接显示屏，按下重启键，当出现蓝灯长亮，绿灯频闪时，则说明进入操作系统，开机后会出现系统，如下图所示。接下来就可以正式搭建我们的软件环境。注意，登录密码为123456。开机后记得连接wifi。若出现明明有wifi但板子却检测不到，则可能是因为wifi频带超出了板子的接收范围，这时可以选择用手机热点作为wifi。

接下来可以进行环境搭建，有两种方式，一种是直接在板子上接上拓展坞，拓展坞上接鼠标、键盘、（最好再加个风扇），然后在显示屏上操作安装；另一种是按下ctrl+alt+T打开终端，用ifconfig获取ip地址，然后在电脑上用ssh连接板子直接远程操作。

我比较倾向于第二种，这样子方便复制粘贴，如下图所示。软件是Termius。 

二、软件环境搭建（1）——安装indi

indi的github链接如下：GitHub - indilib/indi: INDI Core Library Repository​​​​​​网站上有安装流程，读者也可以选择去官网上阅读，下文是对官网安装教程的总结，并给出可能遇到问题的解决方案。

另外，这里在安装过程中建议用screen指令开一个后台，在后台上安装，因为在远程连接过程中可能会出现ssh中断。

 1、首先，需要先执行以下两个命令，更新源：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 2、其次，即可执行官方给出的代码

sudo apt-get install -y \
  git \
  cdbs \
  dkms \
  cmake \
  fxload \
  libev-dev \
  libgps-dev \
  libgsl-dev \
  libraw-dev \
  libusb-dev \
  zlib1g-dev \
  libftdi-dev \
  libgsl0-dev \
  libjpeg-dev \
  libkrb5-dev \
  libnova-dev \
  libtiff-dev \
  libfftw3-dev \
  librtlsdr-dev \
  libcfitsio-dev \
  libgphoto2-dev \
  build-essential \
  libusb-1.0-0-dev \
  libdc1394-dev \
  libboost-regex-dev \
  libcurl4-gnutls-dev \
  libtheora-dev

3、执行如下代码，To enable XISF format support in INDI，根据终端提示安装：

sudo apt-add-repository ppa:mutlaqja/ppa
sudo apt-get -y install libxisf-dev

如果在执行代码“sudo apt-add-repository ppa:mutlaqja/ppa”的时候出现了以下报错，不要担心，不要惊慌，等一等，深吸一口气，再运行一次，要是还报错，那就接着尝试，直到运行成功，本人出现这个报错之后，重新运行一次就好了，具体可以参考linux - retrieving gpg key timed out - Stack Overflow：

4、接下来即可去github上下载仓库代码，网址如下：GitHub - indilib/indi: INDI Core Library Repository

或者直接git clone直接下载

mkdir -p ~/Projects
cd ~/Projects
git clone https://github.com/indilib/indi.git

5、对indi核心build：（Build indi-core (cmake)）依次执行以下指令：

mkdir -p ~/Projects/build/indi-core
cd ~/Projects/build/indi-core
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ~/Projects/indi
make -j4
sudo make install

三、软件环境搭建（2）——安装indi-3rdparty

官网地址：GitHub - indilib/indi-3rdparty: INDI 3rd Party drivers repository

1、更新依赖库：

sudo apt-get -y install libnova-dev libcfitsio-dev libusb-1.0-0-dev zlib1g-dev libgsl-dev build-essential cmake git libjpeg-dev libcurl4-gnutls-dev libtiff-dev libfftw3-dev libftdi-dev libgps-dev libraw-dev libdc1394-dev libgphoto2-dev libboost-dev libboost-regex-dev librtlsdr-dev liblimesuite-dev libftdi1-dev libavcodec-dev libavdevice-dev

sudo apt-get -y install libindi-dev

2、进入Project文件夹

cd ~/Projects

3、获取代码

git clone https://github.com/indilib/indi-3rdparty

4、build

mkdir -p ~/Projects/build/indi-eqmod
cd ~/Projects/build/indi-eqmod
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ~/Projects/indi-3rdparty/indi-eqmod
make -j4
sudo make install

注意在build的时候，要选择Building all the 3rd Party Drivers

输入以上指令

三、软件环境搭建（3）——astap

下载两个文件即可，astap_arm64.deb同与d50_star_database.deb，

输入sudo dpkg -i astap_arm64.deb d50_star_database.deb即可安装，安装结束后，在插上显示屏，在命令行中输入astap即可启动astap

三、软件环境搭建（4）——安装qhy驱动（注意，要在安装完indi-3rdparty再安装qhy，否则会indi-3rdparty会因冲突而无法编译）

安装网站如下：

更新日志

下载arm64版本，如下所示：

按照以下步骤一次输入命令，即可成功安装

三、镜像制作与备份

这里记录一下关于镜像制作与备份的教程，实际上操作十分简单，只需要一个内存够大的移动硬盘或者U盘，将U盘插入到板子上，然后启动板子，在板子中cd到U盘的目录下，输入以下指令：

dd if=/dev/mmcblk(...) of=image.img bs=500M

关于上述指令中省略号部分，需要自行在板子上查阅一下，以我的板子为例，在终端输入df -h，可以查看所有的磁盘分区，可以看到mmcblk2p1是根目录所挂载的目录。但是对于镜像的制作，不能仅仅只制作根目录，还需要将系统目录全部制作出来，这样才能正常启动系统。

因此，在输入dd if=/dev/mmcblk后，并按下tab键查看自动填充，可以看到以下选项，mmcblk2为系统目录，即包含了根目录及其其他所有目录，因此，我们选择mmcblk2作为制作镜像的对象

于是，接下来在U盘目录下，输入完整的指令：

dd if=/dev/mmcblk2 of=image.img bs=500M

接下来就可以等待镜像制作，这一过程持续半个小时左右，且终端不会有任何输出，直到镜像制作完成才会有一行提示。因此这一过程可以耐心等待。另外，可以通过可视化界面（即连接显示屏），通过查看镜像文件的大小来判断镜像制作的进度，如下图所示，点击Properties，即可查看，当前img文件的大小，可以看到当前我的img大小为3G，因此只完成了进度的1/5。

四、EMMC扩容

由于实际场景需要，16G的emmc已经不适合，因此这里另外采用了64G的emmc，因此需要一个镜像烧录与扩容的过程。步骤如下：

1、准备由第三小节制作的镜像文件、64g空的emmc、emmc读取器

2、下载软件balenaEtcher-Portable-1.18.11.exe，软件界面与图标如下

3、将64g emmc安装在emmc读取器上，插入到电脑中（可能需要反复插拔，直到电脑读取到该盘为止）

4、按照软件提示，烧录文件。

5、烧录成功后，安装emmc到板子上，启动板子

6、此时输入df -h会显示，内存仍然是16g，这时候需要手动分内存，具体参考下面这篇博客

树莓派16G镜像烧录到64G卡中_jay&chuxu的博客-CSDN博客

按照上面博客的教程即可实现内存分配，最后效果如下：

五、自动登录

这里需要选择一个比较轻质的桌面，以便在开机之后，在没有连上HDMI线的情况下还能打开桌面。操作十分简便，在开机之后的登录界面的右上角修改即可，如下图所示，这里选择Lubuntu。重启之后即可。

切换玩之后，还需要进一步设置自动登录，这里根据下面的教程进行设置：

https://www.cnblogs.com/xiangzi888/archive/2012/06/20/2557093.html

在下面路径下创建文件/etc/lightdm/lightdm.conf

修改改文件中的内容

[SeatDefaults]
autologin-user=user
autologin-user-timeout=0
greeter-session=lightdm-gtk-greeter
user-session=Lubuntu

保存后重启即可。