2021-05-26

             北理工自动化考研经验贴

本人2021考研报考了北京理工大学自动化专业,以总分384(英语一63,数学一126,政治75,专业课120)的成绩上岸北理工自动化学院控制理论与控制工程专业,总成绩排名第四,已经被录取,由于我属于跨考(机械跨考自动化),现谈一下我的备考经验以及备考过程,给即将有志报考北理工的学弟学妹一些借鉴。
一、 择校我在5月份开始选择院校,正所谓考得好不如选得好,只要选得好上岸就非常容易(这一点在上岸后深有体会)。所以说择校非常的重要,需要自己多查官网,咨询学长,同时择校应该考虑以下几点:学校的专业实力、名气、地域、以及专业课难度。由于本科便是中部一所211,加上研究生及以后想回北方,于是我早早便选择了北京作为首要去向,然后查看第四轮学科评估发现控制科学与工程中清华为A+,北航、北理为A,于是我便去研招网查看了一下北航、北理的拟招收人数,发现学硕差不了几个,故我将这俩所学校暂时作为我的目标院校。之后,通过在贴吧以及微博等渠道加了几位北理、北航上岸的学长,经过多方打听发现北航专业课难度大于北理工,且复习范围广,而相比之下北理工题型固定,初试810只考2本书(自控、现控)、(现在还考最优控制,但是知识点固定,仅有一道计算题),并且北理工复试友好,而我又是跨专业考生,从没有接触过自控、现控等,而北理工、北航控制差距并不大,属于同一档次,并且北理工实际录取人数远大于拟录取人数,故我最终选择了北京理工大学。对于各位正在备考的同学来说:如果一开始就能确定明确的目标,这是最好的,可以更加有针对性的复习;如果目标不明确的话,建议选择几所大纲范围差距不大的院校,留一些考虑的时间,通过自己公共课复习的情况来做最后的选择。二、 初试810自动控制理论题型把握把握住重点能够事半功倍,千万不要花很多的时间去啃课本、刷大量的习题,而前期重视真题(我起初是这么干的,加上刚复习不入门,前期进度慢、效率低),不然你学习了半天,最后一做真题发现这个根本不考,这种感觉挺让人心累的,容易打击备考的积极性,毕竟北理工题型非常固定。根据北理工发布的大纲,主要包括三大部分:经典控制理论(5道计算题)、现代控制理论(3道计算题)、最优控制理论(1道计算题),一共9道计算题,没有其他题型(比如选择、简答题),下面逐一介绍一下:1. 通常是现代控制的建模问题,一般是二阶RLC电路的状态空间建模问题2. 通常是现代控

2021-03-26 20:54:33,596 - Model - INFO - Epoch 1 (1/200): 2021-03-26 20:57:40,380 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.571037 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.718528, Class Accuracy: 0.627357 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.718528, Class Accuracy: 0.627357 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 2021-03-26 20:58:16,698 - Model - INFO - Epoch 2 (2/200): 2021-03-26 21:01:26,685 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.727947 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.790858, Class Accuracy: 0.702316 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.790858, Class Accuracy: 0.702316 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 21:02:03,643 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 2021-03-26 21:02:03,746 - Model - INFO - Epoch 3 (3/200): 2021-03-26 21:05:15,349 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.781606 2021-03-26 21:05:51,538 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.803641, Class Accuracy: 0.738575 2021-03-26 21:05:51,538 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.803641, Class Accuracy: 0.738575 2021-03-26 21:05:51,539 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 21:05:51,539 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 我有类似于这样的一段txt文件,请你帮我写一段代码来可视化这些训练结果
02-06
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