weixin_58438203的博客

原创 概率神经网络PNN实现MNIST识别

本课题旨在基于概率神经网络（Probabilistic Neural Network, PNN）设计并实现一个对MNIST手写数字数据集的分类识别系统。该方法在训练阶段无需权值迭代，仅需存储训练样本并构建类概率密度估计函数，具备训练速度快、分类性能稳定的优势。研究流程包括MNIST图像的预处理（如归一化、降维）、PNN模型的构建、核宽度（σ）参数选择与分类器评估。最终在 MATLAB 平台下实现网络设计与分类性能测试，评估PNN在高维图像识别任务中的有效性和实用性。

原创 基于小波变换的结构损伤检测

摘要：本研究通过MATLAB程序处理了四种材料（环氧板、铝板、镁合金、碳纤维）在不同状态（裂纹、磨损、弯曲、完整）下的实验数据。首先对数据进行统一长度处理并保存为结构化格式，然后采用db4小波进行10层分解，对比分析了损伤与完好状态的信号特征差异。通过小波包分解计算各节点能量变化，以柱状图形式展示了不同损伤类型导致的能量谱变化特征。研究实现了材料损伤状态的定量化表征，为结构健康监测提供了有效的信号分析方法。代码实现了从数据预处理、特征提取到可视化分析的全流程。

原创 基于BP神经网络的26个英文字母识别

本文提出一个基于BP神经网络的英文字母识别系统，采用HOG+LBP联合特征提取方法处理EMNIST数据集中的手写字母。系统首先对28×28像素图像进行预处理，提取68维HOG特征和59维LBP特征，通过归一化后输入到256-128-26结构的BP网络进行训练。实验结果显示，该方法实现了较高的分类准确率，并通过混淆矩阵和错误分析详细评估了各字母的识别性能。系统在MATLAB平台上完成实现，可应用于OCR等领域，模型文件为emnist_hog_lbp_bp.mat。

原创 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真

**摘要：**本研究基于MATLAB平台对六自由度Puma560机械臂进行运动学仿真，实现按摩机器人对多个目标穴位的精准定位。通过建立机械臂的D-H参数模型，定义5组穴位坐标（包含位置和姿态矩阵），利用ikine函数求解逆运动学，并结合trplot可视化末端姿态。仿真中采用球形标记穴位位置，通过坐标系变换验证机械臂可达性，当存在逆解时展示关节构型。结果表明，该方法能有效规划机械臂按摩轨迹，为康复机器人控制提供仿真基础。代码包含完整的参数定义、逆解计算与三维可视化流程。

原创 和声搜索算法优化(HS)+HS-PSO

本研究比较了和声搜索算法(HS)与HS-PSO混合算法在连续优化问题中的性能。通过Sphere和Ackley两个测试函数验证，结果表明：1) HS-PSO混合算法在收敛速度和优化精度上均优于标准HS算法；2) 算法融合了HS的全局搜索能力和PSO的局部寻优特性；3) 实验设置了合理的参数组合，包括和声记忆库大小20、维度2、最大迭代1000次；4) 收敛曲线对比显示HS-PSO能更快达到更优解。该混合算法可有效应用于函数优化、路径规划等工程领域。

原创 基于马尔科夫链的信道增益估计

本课题研究利用马尔科夫链模型对无线通信中的信道增益进行建模与估计，以提高信道状态信息（CSI）预测的准确性与系统的抗衰落能力。无线信道在多径和阴影效应下呈现出随机变化特性，适合用有限状态马尔科夫链（FSMC）进行建模。该方法将信道增益划分为若干离散状态，通过统计历史信道数据估计状态转移概率矩阵，并基于贝叶斯估计或最大似然准则实现对未来信道增益的预测。研究内容涵盖信道状态离散化、转移矩阵构建、稳态概率分析与估计算法设计，广泛适用于认知无线电、自适应调制与资源分配等场景。

原创 MATLAB实现GA-WNN、PSO-BP和PSO-RBF神经网络

摘要：本代码实现了基于遗传算法优化的WNN(小波神经网络)回归模型。首先对输入输出数据进行归一化处理，通过遗传算法优化隐层节点数、学习率等参数。然后使用优化后的参数训练WNN网络，采用Morlet小波作为激活函数，并通过反向传播调整网络权值。最后对预测结果进行反归一化，计算RMSE、MAE等回归性能指标，并绘制归一化值对比图及误差曲面图。该方法实现了神经网络参数的智能优化，提高了预测精度。

原创 机械臂5次3次匀速插值轨迹规划

逆向运动学通过末端执行器的 位姿矩阵 求解机械臂的 关节变量。五项插值法的速度曲线连续，三次插值法的速度曲线存在突变，匀速优化方法的速度恒定。五项插值法的加速度曲线连续，三次插值法的加速度曲线存在突变，匀速优化方法的加速度为零。2. 实现 笛卡尔空间轨迹 的生成与优化，包括五项插值法、三次插值法和匀速优化方法。正向运动学通过机械臂的 DH 参数 和 关节变量 计算末端执行器的位姿矩阵。绘制轨迹曲线、速度曲线和加速度曲线，分析轨迹的平滑性和动态性能。五项插值法、三次插值法和匀速优化方法的轨迹曲线平滑。

原创 基于CNN-Transformer融合的频谱感知方法

在较低信噪比（-15dB以下）时，ResNet-CBAM模型的准确率下降较慢，尤其在-20dB左右，ResNet-CBAM模型的检测准确率明显高于其他两种模型，且在整个信噪比范围内保持在99%以上。说明在不同的信噪比条件下，ResNet-CBAM融合模型的检测准确率整体优于CNN-Transformer和LeNet，特别是在低信噪比的恶劣环境中，ResNet-CBAM展现了更好的鲁棒性和性能。本研究不仅验证了ResNet-CBAM模型在频谱感知任务中的有效性，还展示了其在不同信噪比条件下的卓越性能。

原创 基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

本文基于MATLAB实现LMS自适应噪声抵消算法，通过仿真验证不同步长参数对降噪效果的影响。系统采用3阶滤波器，处理叠加高斯白噪声的10Hz正弦信号，生成相关噪声作为参考输入。实验对比了μ=0.01和0.05时的滤波效果，结果显示滤波器输出能有效跟踪期望信号，剩余噪声显著降低。代码包含完整的LMS迭代过程，包括权值更新、误差计算等核心环节，并提供了四组对比图展示输入信号、参考噪声、滤波输出和剩余噪声。该实现验证了LMS算法在自适应噪声消除中的有效性，为实际工程应用提供了参考方案。

原创 基于人工智能算法的建筑结构损伤检测算法研究

基于深度学习的金属材料缺陷检测方法研究 摘要：本研究探讨了深度学习技术在金属材料缺陷检测中的应用，对比了传统图像识别与深度学习方法在缺陷检测中的表现。通过预处理、特征提取和分类识别三个关键步骤，分析了SIFT、SURF等传统算法与卷积神经网络等深度学习方法的差异。研究利用Severstal钢铁缺陷等公开数据集，验证了深度学习在自动特征提取方面的优势，为工业设备故障诊断提供了更高效的解决方案。该方法在提升检测精度、减少人工干预方面展现出显著优势，对工业质量检测智能化发展具有重要意义。

原创 基于自然语言处理（NLP）的Twitter情感分析系统

本课题致力于构建一个基于自然语言处理（NLP）与机器学习技术的Twitter情感分析系统，旨在自动识别用户推文中的主观情绪倾向，如正面、负面或中性。研究过程中将对海量Twitter文本数据进行预处理，包括去除噪声、分词、词性还原与停用词过滤，随后采用TF-IDF、词向量（如Word2Vec或BERT）等方法进行文本表示。在建模阶段，探索并比较多种分类器（如逻辑回归、SVM、LSTM、BERT等）在情感分类任务中的表现。本研究有助于把握公众情绪动态，广泛应用于舆情监测、品牌管理和社会事件分析等领域。

原创 基于残差神经网络的垃圾分类

本课题旨在利用残差神经网络（ResNet）构建一个高效的图像分类模型，实现对垃圾图像的自动识别与分类。通过引入残差连接，有效缓解深层神经网络在训练过程中出现的梯度消失和退化问题，从而提升模型在复杂垃圾图像数据集上的识别精度与泛化能力。研究过程中将构建包含多类别垃圾图像的数据集，利用数据增强技术提升训练样本多样性，最终在测试集中实现对如“可回收物”“有害垃圾”“湿垃圾”“干垃圾”等类别的准确判别。该方法在智能垃圾投放、资源回收与环境管理等领域具有重要的实际应用价值。

原创 A星算法4邻域8邻域16邻域路径规划

本课题研究A星（A*）算法在不同邻域设置下的路径规划效果，包括4邻域、8邻域和16邻域三种方式。通过改变搜索节点的可行移动方向数量，分别实现仅限上下左右移动（4邻域）、增加对角线方向（8邻域）以及进一步引入更远斜向移动（16邻域）的路径搜索策略。研究旨在比较不同邻域设定下路径长度、搜索效率、运行时间以及路径平滑性等指标的变化，进而评估邻域扩展对路径规划性能的影响，并为复杂环境中的自主导航与机器人路径设计提供参考依据。

原创 齿轮故障诊断（DNN和CNN）

齿轮故障通常通过振动信号进行监测和分析。通过采集设备运行过程中的振动信号、声音信号或温度数据，可以发现齿轮的故障类型，如齿面磨损、裂纹、变形、缺齿等。故障诊断的关键是从这些信号中提取有效特征，判断齿轮是否发生故障以及故障的类型和严重程度。

原创 遗传算法特征筛选和GA-BP

遗传算法（GA）可以非常有效地用于特征选择和神经网络优化，尤其是结合BP神经网络时，能够有效优化权重和网络结构，提升模型性能。遗传算法通过模拟自然选择的过程，使得网络能够从多个角度进行全局搜索，避免了传统BP方法可能遇到的局部最优问题。在实际应用中，GA与BP的结合能够在复杂问题中提供更强的泛化能力。

原创 LSTM多输入单输出预测

LSTM多输入单输出预测模型能够有效处理来自不同数据源的时序数据和非时序数据。在处理任务时，可以将不同类型的输入数据通过独立的LSTM层或全连接层处理，最终合并特征并通过全连接层得到预测结果。这种模型非常适合于多模态数据融合的场景，能够提高模型的准确性和泛化能力。

原创 RNN多输入单输出预测

RNN多输入单输出预测模型适合处理那些来自多个时序数据源的预测任务。通过使用不同的网络分支（如RNN层、LSTM层等）分别处理每个输入数据，再将这些数据进行合并，最终通过全连接层输出一个单一的预测结果。这种方法能够有效地整合多个时间序列和其他类型的数据，提高模型的预测能力。对于不同类型的输入数据（如图像、时序数据、静态数据等），可以灵活选择合适的处理方式，以最大化模型的效果。

原创 数学建模高斯消去法求解方程组

原创 CNN多输入单输出预测

多输入单输出的CNN模型通过同时处理来自多个不同来源的数据来进行预测。这种方法能够充分利用不同类型的数据，增强模型的预测能力。根据输入数据的不同，可以设计相应的处理层（如卷积层、LSTM层、全连接层等）来提取特征，并通过合并层将不同来源的信息融合，最终通过全连接层输出预测结果。这种模型的设计思路适用于很多实际场景，尤其是在图像和其他类型数据（如时序、文本等）结合的任务中。

原创 数学建模SOM神经网络聚类

自组织映射（SOM）是由Teuvo Kohonen在1980年代提出的一种神经网络模型，主要用于数据的聚类、降维和可视化。SOM网络将高维数据映射到低维（通常是二维）空间中，在映射过程中保留数据的拓扑关系。SOM通过竞争学习机制工作，其中每个神经元与输入数据之间计算一个相似度，最相似的神经元称为胜出神经元。通过一系列迭代，胜出神经元和邻域内的神经元的权重逐渐更新，从而实现数据的聚类。

原创 数学建模问题中阻滞增长模型

阻滞增长模型（特别是逻辑斯蒂增长模型）是一种非常有效的工具，广泛应用于生态学、经济学、技术创新等领域，能够描述受资源限制的增长过程。通过模型的建立，可以预测系统在不同条件下的增长趋势，并为政策制定、资源分配等提供理论依据。然而，模型的简化假设也使得它在某些复杂系统中的适用性受到限制，因此需要根据具体问题进行模型调整和扩展。

原创 数学建模蒙特卡洛模拟航班问题

蒙特卡洛模拟的基本思想是通过大量的随机实验来估计问题的解。

原创 数学建模MK突变趋势检验

Mann-Kendall检验是一种强大的工具，用于判断时间序列数据中的趋势，尤其适用于气候学、水文学等领域。通过无参数的方式，MK检验能够判断数据是否存在单调趋势，且对数据分布不做过多假设。在实际应用中，MK检验可以有效帮助我们揭示长时间尺度下的数据变化趋势，从而为决策提供依据。

原创 RBF神经网络自适应控制

RBF神经网络自适应控制方法通过结合RBF神经网络的非线性逼近能力和自适应控制技术，能够有效处理系统动态不确定性和外部扰动。其设计过程包括通过RBF网络逼近系统的非线性动态、设计合适的控制器、在线更新权重和中心等步骤。尽管RBF神经网络自适应控制具有很好的性能，但仍面临计算复杂度和收敛性等挑战。在实际应用中，需要综合考虑系统的特性和控制目标，以选择合适的网络结构和优化算法。

原创 数学建模问题中的核主成分分析KPCA

核主成分分析（KPCA）通过引入核函数，将数据从低维空间映射到高维空间，在该空间内进行PCA，以实现对非线性数据的有效降维。它为传统的PCA提供了一个强大的扩展，可以处理非线性关系的数据。尽管KPCA在许多实际应用中取得了成功，但它的计算开销和对核函数的选择仍然是挑战。在处理大规模数据时，可能需要采用近似方法或选择更高效的核函数。

原创 PSO优化BP神经网络

PSO优化BP神经网络是一种非常有效的优化方法，通过结合PSO和BP神经网络，可以提高神经网络的训练效率，避免局部最优问题，并提升网络的预测能力。PSO提供了全局搜索的能力，而BP神经网络则具有强大的建模能力，两者结合可以解决许多复杂的预测问题。将PSO应用于优化BP神经网络（BP-NN）的权重和偏置，可以有效地改进网络的训练过程，避免BP算法中的局部最优问题，并提升神经网络的性能。每个粒子代表BP神经网络中的一组权重和偏置，并通过PSO的搜索机制来找到全局最优解，从而提高神经网络的预测性能。

原创 PSO优化灰色预测模型

灰色预测模型（Grey Model, GM）是一种基于系统灰色关系的预测方法，尤其适用于小样本、少信息的时间序列数据。参数的优化，能够有效提升灰色预测模型的预测精度，尤其在小样本和数据不完全的情况下表现优越。PSO能够通过全局搜索找到最优的参数组合，避免传统最小二乘法可能遇到的局部最优问题，并且具有较好的适应性。PSO优化灰色预测模型的核心思想是通过粒子群优化算法来调节灰色预测模型中的参数，从而提高其预测精度。模型中，这两个参数决定了灰色微分方程的解，从而影响预测精度。，从而提高灰色模型的预测准确性。

原创 GA优化BP神经网络预测

遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的全局优化算法，而反向传播神经网络则是常用的前馈神经网络，通过误差反向传播来训练模型。：根据预测结果与实际结果的差异，计算模型的性能指标，如均方误差（MSE）、准确率、召回率等，评估模型的预测效果。：通过GA优化BP神经网络的权重和偏置，遗传算法通过适应度函数评估每个个体，找到最适合的权重配置。：遗传算法优化的结果作为BP神经网络的初始权重输入，通过反向传播算法调整权重，进一步提升模型性能。：根据问题的特征，设计合适的BP神经网络结构，通常包括输入层、隐藏层和输出层。

原创 数学建模问题中的多目标规划

在实际应用中，往往需要在多个冲突的目标之间进行权衡。常见的求解方法包括权重法、ε-约束法、聚集法等，此外，基于演化算法的多目标优化方法也得到了广泛的应用。多目标规划（Multi-Objective Optimization, MOO）是指在优化问题中同时优化多个相互冲突的目标函数的情况。多目标规划广泛应用于许多实际问题，如：资源分配、工程设计、供应链优化、项目调度、环境保护等。等函数来求解多目标优化问题，帮助决策者在多个目标之间找到最合适的折衷解。的解通常不再是唯一的，而是一个解的集合，称为。

原创 数学建模问题中的整数规划

整数规划（Integer Programming，IP）是运筹学中的一种优化技术，广泛应用于数学建模问题，特别是当决策变量需要取整数值时。其核心问题是在线性规划（Linear Programming，LP）的框架下，约束条件和目标函数均为线性的，但要求决策变量取整数值，而不是实数值。整数规划可用于解决许多实际问题，如。

原创 数学建模中随机森林分类

它通过构建多棵决策树并结合其结果进行预测，能够显著提升模型的准确性和鲁棒性。随机森林特别适用于分类和回归任务，广泛应用于许多实际问题中，如金融欺诈检测、疾病预测、图像识别等。在数学建模中的建模过程，涵盖其基本原理、数学公式和建模步骤。随机森林是一种集成学习方法，属于。

原创 数据预处理（随机过采样、标签编码、独热编码、随机划分数据集、标准化）

在数据分析与机器学习建模中，数据预处理是确保数据质量和提升模型性能的关键步骤。以下是随机过采样、标签编码、独热编码、随机划分数据集和标准化的建模过程描述。通过这些预处理方法，可以为机器学习模型提供高质量的输入数据，提高模型的准确性、鲁棒性和泛化能力。这些步骤应根据数据特性和任务需求灵活组合与调整。独热编码用于将分类变量转化为稀疏矩阵表示，避免因整数编码产生的大小关系问题。标签编码适用于将分类变量转换为整数型编码。

原创 基于逻辑回归的多分类问题

逻辑回归通常用于二分类问题，但通过适当扩展，可以应用于多分类问题。以下是基于逻辑回归的多分类问题建模过程，包括数学基础和实现步骤。通过以上步骤，逻辑回归可以有效地解决多分类问题，但在复杂场景下，通常需要结合特征工程或更复杂的模型（如神经网络）来提升性能。

原创 Logistic回归求解人口增长

具有与之相似的数学基础。Logistic增长模型是一种非线性模型，能够很好地描述资源有限条件下的人口增长行为。Logistic回归是一种用于建模二元分类问题的统计方法，但在建模人口增长等现象时，采用的。以下是一个简单的 Python 实现，用于拟合 Logistic 增长模型并预测人口数量。通过 Logistic 增长模型，可以直观地理解和预测人口增长过程，并为决策提供定量支持。

原创 鲸鱼优化算法求解开放式车辆路径问题

开放式车辆路径问题（OVRP）是物流优化中的一种变体。与经典车辆路径问题（VRP）不同，开放式车辆路径问题允许车辆无需返回起点（仓库），即每辆车可以终止于最后一个服务点。其目标是设计最优的路径分配方案，满足所有客户的需求并最小化总成本（通常是总行驶距离）。鲸鱼优化算法是一种基于座头鲸捕食行为的群体智能优化算法，通过模拟鲸鱼的包围捕猎、螺旋气泡网攻击以及搜索猎物的行为来进行全局搜索和局部搜索。通过鲸鱼优化算法对开放式车辆路径问题的迭代优化，可高效地设计合理的路径方案，减少物流成本。

原创 头脑风暴优化算法求解带时间窗和同时取送货的车辆路径问题

带时间窗和同时取送货的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows and Simultaneous Pickup and Delivery, VRPTW-SPD）是物流配送优化中的一个复杂问题。头脑风暴优化算法是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于头脑风暴过程，通过个体间的交互和创新生成新的解，以逐步逼近最优解。通过头脑风暴优化算法对路径和分配方案的创新调整，可以高效地求解带时间窗和同时取送货的车辆路径问题。

原创 萤火虫算法求解订单分批问题

订单分批问题(Order Batching Problem, OBP)是物流和仓储优化中的重要问题，其目标是在一个仓库中将多个订单分组成批次，以最小化拣货路径总长度或完成时间。通过调整萤火虫算法的适应度函数和约束处理机制，可以灵活地应用于订单分批优化问题，尤其适合复杂仓储布局和动态需求环境。萤火虫算法是一种基于自然界萤火虫发光行为的群体智能优化算法，通过个体间的吸引和移动来优化问题。将订单分为若干批，最小化每批的路径总长度。

原创 遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题

VRPTW是一种扩展的车辆路径问题，其中不仅要求优化车辆的行驶路线以最小化总行驶距离，还需要满足客户指定的服务时间窗约束。通过合理设计个体编码、适应度函数和操作算子，遗传算法能够高效求解带时间窗的车辆路径问题，是解决物流优化问题的有效工具。遗传算法是一种启发式优化方法，模拟自然选择和遗传进化过程，适用于复杂的组合优化问题，如VRPTW。目标函数通常是最小化车辆的总行驶距离，并在满足约束条件的情况下，尽量减少所需车辆数量。最小化总行驶距离，满足所有时间窗和容量约束。

原创 模拟退火算法求解同时取送货的车辆路径问题

在VRPSPD中，车辆需要从一个仓库出发，沿途为客户提供服务，每个客户既有取货需求（货物从客户送回仓库）又有送货需求（货物从仓库送往客户）。通过在搜索过程中引入一定概率接受较差解，模拟退火算法能够跳出局部最优解并找到全局最优解。通过合理设计邻域结构和目标函数，以及引入高效的降温策略，模拟退火算法能够有效求解同时取送货的车辆路径问题，适用于物流配送等实际应用场景。：有一个仓库，4辆车，每辆车的最大容量为50。目标：最小化总行驶距离，满足取送货需求和容量约束。