python调用笔记本摄像头能运行也能保存，但是报错

报错：[ WARN:0] global C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-uzca7qz1\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (438) `anonymous-namespace'::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

配置：pycharm

  python3.6+opencv-python4.5

代码：原地址：

http://www.javashuo.com/article/p-splzblgd-p.html

# 导入opencv和numpy的库文件
import cv2
import numpy as np

# VideoCapture()用来捕获视频设备的ID，device = 0表示只有一个摄像头
device = 0
cap = cv2.VideoCapture(device)

# fourcc(Four-Character-Codes)：独立显示视频数据流格式的四字符编码
# 定义视频编码器为XVID(会报错），mp4格式写*'mp4v'
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')

# 设定输出视频的名称和格式，以及帧率和分辨率
out = cv2.VideoWriter('output1.mp4', fourcc, 24.0, (640, 480))

while True:
    # ret的返回值为True或者False，表示有没有读取到图片；frame表示一帧图片
    ret,frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度视频流的参数设置
    out.write(frame) # 将视频保存
    cv2.imshow('frame', frame) # 显示原视频流
    #cv2.imshow('gray', gray) # 显示灰度格式的视频流

    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按下q后退出条件成立
            break

# 释放内存
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行之后可以显示摄像头图像，结束运行（英文输入下，在视频画面上左键再按小写q或者直接python停止）能出结果，但是就是报错了

 后来试了一下，两种方法不会报错：1.直接python结束

2.我换了一个opencv的包，换成py-opencv3.4.2

真是奇奇怪怪，不过刚开始学习，还不太懂，希望以后能搞懂