注册字符设备完整流程代码详解

 设备节点

 在Linux中，设备节点（也称为设备文件）是文件系统中的一种特殊文件，它提供了一个接口来访问硬件设备。设备节点允许用户空间程序通过标准的文件操作（如open、read、write、close等）来与硬件设备交互，而无需了解硬件的具体细节。

设备节点通常位于/dev目录下，这是专门用于存放设备文件的目录。在/dev目录中，每个设备节点都代表了一个硬件设备或设备的一个特定部分（如磁盘的一个分区）。

设备节点根据其代表的设备类型被分为两类：字符设备（character device）和块设备（block device）。

• 字符设备：字符设备以字符为单位进行数据的读写操作。这种设备通常不支持随机访问，即每次读写操作都是从设备的当前位置开始的。字符设备通常用于那些需要按字节或按行进行输入输出的设备，如串口、键盘、鼠标、打印机等。

• 块设备：块设备以数据块为单位进行数据的读写操作。这种设备支持随机访问，即可以跳过设备上的某些部分直接访问其他部分。块设备通常用于存储大量数据，如硬盘、U盘、SD卡等。

 设备号的申请

在Linux中，每个字符设备都需要一个唯一的设备号来标识。设备号由主设备号和次设备号组成，其中主设备号用于区分不同类型的设备，而次设备号则用于区分同一类型下的不同设备。

设备号是一个无符号32位整数，数据类型为dev_t，设备号分为两部分：

主设备号：占高12位，用来表示驱动程序相同的一类设备
次设备号：占低20位，用来表示被操作的哪个具体设备
应用程序打开一个设备文件时，通过设备号来查找定位内核中管理的设备。

MKDEV宏用来将主设备号和次设备号组合成32位完整的设备号，用法：

 dev_t devno;
int major = 11;//主设备号
int minor = 0;//次设备号
devno = MKDEV(major,minor);

MAJOR宏用来从32位设备号中分离出主设备号，用法：

dev_t devno = MKDEV(11,0);
int major = MAJOR(devno);

MINOR宏用来从32位设备号中分离出次设备号，用法：

dev_t devno = MKDEV(11,0);
int minor = MINOR(devno);

1. 静态指定设备号

如果开发者知道想要使用的设备号，可以使用register_chrdev_region函数来静态指定设备号。

 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);

• from：指定的起始设备号（主设备号和次设备号的组合）。
• count：要申请的设备号的数量。
• name：设备驱动的名称。

 

2.动态申请设备号

如果开发者不确定使用哪个设备号，可以使用alloc_chrdev_region函数来动态申请一定范围内的设备号。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);

• dev：用于存储申请到的设备号的指针。
• baseminor：次设备号的起始值。
• count：要申请的设备号的数量。
• name：设备驱动的名称。

         如果已知一个设备的主次设备号，应用层指定好设备文件名，那么可以用mknod命令在/dev目录创建代表这个设备的文件，即此后应用程序对此文件的操作就是对其代表的设备操作。

下面是在Linux上面操作的命令： 

在include/linux 查询指定函数：

grep 名称 ./ -r -n 

查看当前设备号： 

cat /proc/devices | grep mychar

创建一个字符设备：

sudo mknod /dev/mydev c 11 0

• mknod：是创建特殊文件的命令。
• /dev/mydev：是你要创建的设备文件的路径和名称。
• c：指定要创建的文件是一个字符设备（character device）。与之相对的是块设备（block device），用 b 表示。
• 11：是主设备号（major number），用于区分不同类型的设备。在这个例子中，选择了11作为主设备号。请注意，选择一个已经在使用中的主设备号可能会导致冲突。
• 0：是次设备号（minor number），用于在同一种类型的设备中区分不同的设备实例。在这个例子中，选择了0作为次设备号。

若在应用程序中要创建设备可以调用系统调用函数mknod： 

int mknod(const char *pathname,mode_t mode,dev_t dev);

• pathname:带路径的设备文件名，无路径默认为当前目录，一般都创建在/dev下
• mode：文件权限 位或 S_IFCHR/S_IFBLK
• dev:32位设备号

返回值：成功为0，失败-1

 3.释放设备号：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；
功能：释放设备号

•     from：已成功分配的设备号将被释放
•     count：申请成功的设备数量

 基本模板示例（mychar.c）：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>

int major = 11;					//主设备号
int minor = 0;					//次设备号
int char_num = 1;				//设备号数量

int __init mychar_init(void) 
{
	int ret = 0;
    //将主次设备号合成一个完整设备号
	dev_t devno = MKDEV(major, minor);

	/* 手动申请设备号 若返回值不为0,则自动设置*/
	ret = register_chrdev_region(major, char_num, "mychar");
	if (ret) {
		/* 动态申请设备号 */
		ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, char_num, "mychar");
		if(ret){
			printk("get devno failed\n");
			return -1;
		}
		/*申请成功 更新设备号*/
		major = MAJOR(devno);//自动分配的设备号不一定是11,所以需要分离出其主设备号
							 //因为次设备号都是从0开始.
	}
	
	return 0;
}

void __exit mychar_e