weixin_58870406的博客

原创 基于STC89C52的蓝牙遥控小车

说明：犹豫不想要太麻烦所以采用的最小系统板是直接购买的。 蓝牙小车采用HC05蓝牙模块，一个L298N电机驱动，还有4个直流TT电机，采用串口通讯进行数据的传递。采用3节3.7v锂电池供电。同侧的电机的正负极相接后再入L298N电机驱动以此来实现一个驱动控制四个电机。 下面是小车的程序： // 电机 //由于再接线部分有些小问题因此在编写程序 //时对小车电机的转动程序做出了一定的调整 #include<reg52...