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RSS订阅原创 Dr_can控制理论
线性系统之后需要讨论系统特征值对于系统稳定性的判定，矩阵的秩判据来判断矩阵是否完全可控，可任意进行极点配置，改变系统的特性。下图是最优控制的基本概念，包括引入一个例子，引入性能指标，代价函数，引入加权系数的基本概念。比如说控制策略u的制定，针对非线性系统和线性系统不同的策略。#B站UP主Dr_can发的控制理论的相关课程，涉及到非线性控制、最优控制、卡尔曼滤波等知识，想着有必要花时间学一下#这是最优控制第一个视频涉及到的内容，很多还没有消化，我先简单记一下，之后有实践了再回头总结归纳。
2025-12-15 09:28:18
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原创 机器人定位与导航
确定机器人在其工作环境中的精确位置和朝向（姿态）。相当于回答“我在哪里？基于定位信息、环境地图和目标点，规划一条安全、高效的路径，并控制机器人沿着该路径移动到达目标位置。这相当于回答“我如何从这里到达那里？
2025-12-14 17:19:20
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原创 导航技术的朴素理解
通常用载体在空间的即时位置（定位）、速度、姿态和航向（运动参数）参数来描述导航过程，这些参数被称为导航参数。导航的基本概念，导航系统（测量导航参数的设备）怎么工作的？我们要做到什么程度？（导航参数——如何测量导航参数，怎么提供导航参数）代价地图，用来存储一些通过传感器获取的外部传感器信息，通过这些信息处理生成二维的栅格地图，然后在对栅格的占有方式来知晓机器人的导航情况。框架有了给你几个流程：首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机器人，并且通过相应的决策层，使其可以实现自主导航的功能。
2025-12-14 16:50:32
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空空如也
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