STM32的C与汇编语言混合编程【嵌入式】
1.创建项目
新建一个工程,可参考https://blog.csdn.net/weixin_59150966/article/details/120595412。芯片选择STM32F103VE
.
点击此处,添加mian.c,func.s文件
main.c:
func.s:
结构如下:
2.编写代码
在main.c中添加代码()
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
在func.s中添加代码
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1();
return 0;
}
3.C语言调用汇编
无参数调用
点击options for target
然后点击debug
将左下角的
Dialog DLL
中的内容改为DARMSTM.DLL
,将Parameter
的内容改为-pSTM32F103C8
如图:
在此处设置5个断点
编译后进行调试
运行结果如下
有参数调用
main.c代码
include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main(){
Init_1(10);
return 0;
}
func.s代码
AREA MY_FUNCTION,CODE,READONLY ; 这一行必有的,除了MY_FUNCTION可以自己取名,其它都是模板
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ; 将传入的值+100
MOV PC,LR ; 返回R0
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
在该实验中,我们的Init_1函数调用时有一个参数的传递,在main函数中我们调用Init_1函数,给了一个参数10,函数执行完毕时,10+100的16进制数为6E,我们对函数执行完毕的期望值为6E,因此Init_1(10)传入的10放到了R0,由MOV PC,LR返回110.
3.三、汇编语言调用C函数
main.c代码
# include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int get11(void);
int main(){
printf("Begin...\n");
Init_1();
return 0;
}
int get11(){
return 11;
}
func.s代码
AREA MY_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
IMPORT get11 ; 声明get11 为外部引用
; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i
MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j
LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ; j++
ADD R1,#1 ; i++
BL get11 ; 调用get11,返回的值传入R0
B LOOP ; 循环
LOOP_END
NOP
END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
运行调试后发现寄存器R0跟期望的返回11是一致的,R0返回的是B,在十六进制中就是11
参考文献
https://blog.csdn.net/wanerXR/article/details/120739577?spm=1001.2014.3001.5501