求教！（ardunio esp32 智能温控）

下面三行变量赋值一直报错是哪里有问题

#include <dht11.h>

#include <Wire.h>

#include <ACROBOTIC_SSD1306.h>

#define DHT11PIN 2        //定义温湿度针脚号为2号引脚

int relayPin = 3;         //继电器引脚

void setup()

{

  Serial.begin(9600);        //连接到电脑串口监视器

  pinMode(relayPin, OUTPUT);        //继电器输出模式

  pinMode(DHT11PIN,OUTPUT);        //温湿度模块输出模式

  Wire.begin();

  oled.init();                      // Initialze SSD1306 OLED display

  oled.clearDisplay();//清屏

  delay(1000);        //延时1000ms

}

void loop ()

{

  int chk = read(DHT11PIN); //将读取到的值赋给chk

int tem=(float)dht11.temperature;        //将温度值赋值给tem

int hum=(float)dht11.humidity;  

Serial.print("Humidity:");        //打印出Humidity:

Serial.print(hum);  

Serial.print("Tempeature:");

     Ser