第一周作业

第一周作业

1.写出软件工程课程的flag,列出对软件工程课程的希望和个人目标。

答:

flag:希望能够学会软件工程开发的思想而不仅仅局限于编程。

 

希望:希望能够学会软件工程课程的相关知识和顺利通过这个课程。

 

个人目标:掌握软件的实现和管理,并且了解软件实验的过程。

软件工程是不是教会不怎么会写程序的人开发软件?并写出观点。

答:

个人认为软件工程并不是教会不怎么写编程的人开发软件。本人认为以上的观点是片面的。首先,从软件工程本身的定义“软件工程是一门研究用工程方法构建和维护有效的、实用的、和高质量的学科”来看,它是一种以工程化的方法去分析、规范程序的设计,而不是简单的教人去写程序,开发软件。其次,软件工程所涉及的范围及其广泛,包括程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准设计模式等方面,教人写程序只是其中一方面。再次软件工程作为一项工程,对软件设计的各个指标都有严格的要求,对后期软件的维护有一定的追求,并非只是简单的开发软件。 

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激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是指通过利用激光扫描仪的数据同时实现机器人的自我定位和环境建图的过程。这项技术已经成为机器人领域中重要的研究内容之一。 在激光SLAM理论方面,主要有几个关键的概念。首先是地图构建,机器人通过扫描周围环境,将获取到的激光点云数据转化为一幅地图。同时,激光SLAM也需要实现机器人的同时自我定位,也就是在未知环境中,机器人通过分析激光数据推算出其自身的位置。 实践方面,激光SLAM需要激光传感器进行环境测量。激光传感器会在扫描过程中发射激光束,然后通过接收反射回来的激光束,来计算击中目标物体的位置。机器人通过不断地旋转或移动激光传感器,以此来获取周围环境的激光点云数据。 激光SLAM的实施过程主要包括建图、定位和配准等步骤。建图过程中,机器人通过收集周围环境的激光数据,将其转化为一幅地图。定位过程中,机器人通过对比当前获得的激光数据和已有的地图数据,从而推算出自身的位置。配准是指将不同位置、角度下获取的激光数据进行融合,从而得到整体一致性的地图。 总的来说,激光SLAM理论与实践是通过利用激光扫描仪的数据实现机器人定位以及地图构建的过程。通过激光传感器扫描环境,将激光数据转化为地图,并实现机器人的同时自我定位。激光SLAM技术在无人驾驶、工业自动化等领域有重要的应用价值。

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