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RSS订阅原创 rostopic echo /mavros/state中的connected: False解决方法
再打开别的.launch文件，发现。打开.launch文件，发现。
2023-06-19 13:36:48
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原创 拯救者y9000p2022装ubuntu20.04
2.启动后终端输入sudo gedit /etc/default/grub，在文件中找到quiet splash在后面加上nomodeset，保存。18.04的内核版本相对于我的电脑较低，会出现很多无法解决的问题（亮度、wifi等等），于是选择20.04。1.重启，还是在上图的时候按e，把倒数第二行的ro改成rw，在这行的末尾加nomodeset，按f10继续。分区的时候交换空间我给了24g，/home和/对半分的。，注意更新完之后重启时按f2进入bios设置，调成独显模式，不然开机的时候会黑屏进不去。
2023-04-21 13:18:58
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空空如也
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