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原创 Orin driveos thermal

调用service为/lib/systemd/system/nv_fanctrl_orin.service。调用脚本为/etc/systemd/scripts/nv_fanctrl_orin.sh。fanctrl_orin app读取sensor温度后通过VLAN200传到MCU。Orin上看到有进程运行。

2025-05-20 16:18:49 13

原创 MTK MT8678 SOC启动流程

从bb文件查找lk2源码来源,如下可以看出是从本地代码路径src/bsp/lk2获取,copy到build/tmp/work/auto2718p1_64_hyp-poky-linux/lk2/1.0/git/lk2构建。根据vendor/mediatek/proprietary/trustzone/custom/build/build_atf_image.mk。bbappend文件路径:./meta-mediatek-mt8678/recipes-bsp/lk/lk2.bbappend。

2025-05-05 14:40:55 278

原创 使用i2c-tools批量读取寄存器脚本

【代码】使用i2c-tools批量读取寄存器脚本。

2025-04-24 21:02:43 30

原创 MTK Camera adaptor层介绍

本文主要还是针对MTK Camera adaptor层的整理,当然也都是基于v4l2 core实现,具体的V4L2 core的实现这里不做详细解析。

2025-04-24 20:59:59 50

原创 ADI CSI_Configuration_Tool介绍

工具默认的GMSL2 Link Rate是6Gbps,没有看到可以修改配置的地方,需要配置3Gbps的话需要手动配置下。

2025-04-24 20:48:54 47

原创 MTK-Coredump解析总结

进程coredump生成文件名 db.xx.NE(xx 数值最大为最近生成的),系统coredump生成文件名db.fatal.xx.NE。Yocto db路径: /data/aee_exp/ 或者 /log/core/aee_exp/Android dp路径: /data/vendor/aee_exp/Process coredump解析结果。打开windows软件,并选择db文件。

2025-04-24 20:37:26 104

原创 MTK yocto新增内核模块如何打包到rootfs

yocto内核代码路径src/kernel/linux/v6.6_mt8678下有co_common以及co_device_module两个目录代码,MTK在yocto里编译的时候是有做区分,内核镜像编译使用co_common下代码,内核模块编译使用co_device_module下代码,所以我们新增驱动的时候Makefile里如何选择y那就需要改co_common目录,如果选择m那就需要改co_device_module目录,否则会修改不生效。将新增代码放到drivers/net/phy路径下。

2025-04-23 20:16:28 336 1

原创 MTK yocto如何单编ko文件以及验证

指令只适用于修改代码路径src/kernel/linux/v6.6_mt8678/co_device_module下的驱动代码,与linux-mtk-extension隔离开的驱动代码编译单独的bb,比如meta/meta-mediatek-mt8678/recipes-kernel/vendor_modules下的camsys,imgsys模块等。此文件与原本文件系统内的ko文件通过md5对比发现是有差异的,单编出的ko size偏大,其实为打包到文件系统内的ko会去除debug_info。

2025-04-23 19:58:31 289

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