weixin_59676688的博客

转载 在RK3568核心板上实现USBNET模式

Gadget框架提出了一套标准API，在底层，USB设备控制器（UDC）驱动则实现这一套API，不同的UDC（通常是SoC的一部分）需要不同的驱动， 甚至基于同样的UDC的不同板卡也需要对代码进行修改。我们想要实现USBNET也需要驱动，它的名字叫做RNDIS。替换图中位置，点击设备分区表，完成后，点击执行，设备重启后，即为烧录完成，右侧也会有烧录进度。直接搜索rndis，找到写有USB Gadget字样的目录，可以看到有多个路径，可以直接进入USB Gadget目录下去看，那个就是配置RNDIS的选项。

原创 关于电化学储能的BMS可行性方案

其中，电池模组负责储电；在整套系统中，电池模组和PCS成本占比较高，BMS和EMS虽然硬件成本比重不高，可作为整套系统的管理和控制中枢，其性能和功能会直接影响整套系统的运行效率和稳定性，且具有一定的开发难度，所以仍旧是业内关注的重点。以一兆瓦的储能电站为例，BMS需要1个电池阵列管理单元，通过CAN挂载1~4个电池簇管理单元，而每个电池簇管理单元可通过CAN挂载1~14个电池管理单元，再由电池管理单元对电池模组进行数据采集。架构，主频800MHz，性价比出众，运行稳定，支持3路CAN（原生2路，

转载 在i.MX8MPlus核心板上的路侧单元主控方案

RSU能够连接各种路边传感设备和信息系统，收集并广播超出单车感知范围的信息，比如，通过与其他RSU、交通管理系统、气象站等互联，可以获取并传递遮蔽物背后的移动物体的信息，报告前方天气变化、路面状况等动态的道路环境参数。路侧单元（RSU）在智慧交通领域中扮演了至关重要的角色，而随着科技的不断发展，未来的RSU将会更加智能和高效地为人们的出行提供更加便捷和安全的保障。通过与OBU联动，RSU可向周边过往车辆发送修正信号，实现实时的、高精度的差分定位服务，极大提升了车辆在复杂环境下的定位导航性能。

转载 i.MX8MP开发板的OTA远程升级方案

然而，我们通过RAUC的工具就可以实现类似安卓OTA的系统升级功能。Linux-OTA的实现方法是很简单的，本篇文章小编将展示在飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板上实现OTA的详细步骤。(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压。(1) liblz4.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib目录下解压。需要修改源码中的：OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh。

转载 RK3568J核心板应用于多轴工业机器人控制器

飞凌嵌入式FET3568J-C核心板支持多种操作系统，配合飞凌专业的技术团队的支持，可让用户在使用FET3568J-C核心板开发产品过程中规避众多技术难题，并满足工业领域中不同应用对于实时的要求。前面提到了，机器人控制器的主要作用是完成多轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。其中，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。

转载 基于RK3568开发板的OTA升级流程

package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

转载 RK3568开发板源码编译

INE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。

转载 见证实力 | 走进飞凌嵌入式研发实验室

为了确定产品在搬运期间由于粗率装卸遭到跌落的适应性，飞凌嵌入式通过跌落试验机模拟产品意外跌落的情况，检验产品的结构完整性和功能保持能力，或确定安全要求用的最低牢固等级。研发实验室是一家高新技术企业技术实力与创新动能的核心，一个设备齐全、流程规范、标准严格的实验室，能够确保产品功能的先进性、运行的稳定性和质量的可靠性，使产品在激烈的市场竞争中脱颖而出。通过有效的接口一致性测试，可以降低系统故障和风险，提升软硬件质量，增加系统的可信度，确保各个组件之间的协调运作，降低系统故障和崩溃的风险。

转载 i.MX9352开发板外设功能测试

OK-MX9352-C开发板有一个BL-M8723DU1模块，是一块Wi-Fi+BT双模无线模块及蓝牙模块，这个模块是通过USB连接到CPU上的，不过只支持2.4GHz。飞凌嵌入式OK-MX9352-C开发板有两个千兆网口，其中eth0是静态IP，地址为192.168.0.232，这个地址比较大，也是为了避免与局域网内的其他设备冲突。RTC是通过开发板底板上的PCF8563T芯片实现的，开发板上已经安装有电池了，所以，当开发板断电后，RTC的时间是不会丢的。还可以用蓝牙传输文件，还是很方便的。

转载 基于i.MX6ULL核心板的电梯智能物联网关方案

简单而言，电梯物联网网关接口的丰富程度、边缘计算的效率和能力、易用性程度、通用性水平以及维护管理的便捷性等表现直接决定了电梯物联网的智能化程度。电梯作为特种设备原本属于传统产业，但物联网、5G、人工智能等新兴技术的发展与渗透让电梯产业发生了巨变，加之近年来城市化、数字化、智慧化的建设需要，人们对电梯的功能需求也越来越高——信息数据化管理、实时监测、故障预警、应急救援、维保管理等都成为了当下电梯新的诉求点，电梯不再仅仅是一台运输工具。智能电梯作为物联网技术在电梯行业的应用典范，正引领着电梯行业的变革与发展。

转载 基于TI AM62xx介绍SPI的详解与应用

作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，TI AM62x处理器特别配备了多达4路的SPI接口以及1路OSPI接口（有时也称为QSPI），丰富的SPI接口配置使得该处理器能够同时与多个设备进行通信连接，大大提高了系统的扩展性和灵活性。(5) 主机接收从机数据时，如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送。在AM62x这款芯片中，TI将SPI的MISO与MOSI设计为d0和d1，具体哪一个作为输入，哪一个作为输出，是由设备树中的。

转载 基于RK356的边缘计算门禁屏解决方案

通过强大的计算能力和丰富的接口资源，FET3568-C核心板为门禁系统带来了更高的性能表现和更好的用户体验。作为一种将计算任务从云端推向网络边缘的新型计算模式，正日益受到各行各业的青睐，并已在我们的生产和生活当中得到了广泛的应用，其中“门禁系统”就是最常见的与边缘计算相结合的应用之一。-A55处理器，主频高达2.0GHz，且具备1TOPS算力的NPU，能够满足轻量边缘计算任务的需求，大幅提升人脸识别、语音识别等的处理能力，从而提升用户体验。在当前的门禁屏应用场景中，客户对系统的需求日益多元化和个性化。

转载 如何在Buildroot中移植MQTT协议

Config.in文件通过 BR2_PACKAGE_** 作为开关来告知Buildroot需要哪个包参与编译，开关在 buildroot/buildroot-201902/configs/ 下面的 OK113I_linux_defconfig 配置文件中赋值，类似于内核中的Kconfig文件。Mosquitto已经有写好的配置文件，可以直接用，一般配置文件由项目的维护者或开发者提供，如果自己移植的文件没有配置文件，可以参考已有配置文件写一个。编译时，如果源码中没有该文件，就会自动下载。

转载 基于RK3568J核心板的司机权限信息采集器方案

的方式为例，叉车上需要配备人脸识别司机权限采集器，通过高精度的摄像头和人脸识别算法，该系统能够准确无误地识别并判断出司机的身份信息。在市场监管总局发布的《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》（TSG 81-2022）规定中就指出，叉车须标配司机权限信息采集器，通过指纹、虹膜、人脸特征等生物信息或者磁卡等与个人身份信息唯一绑定，司机通过权限验证，才能启动车辆。-A55架构，主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，且内置1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧AI计算。

转载 iMX8MP开发板在UUU烧写时卡在99%怎么办？

注意：在烧写阶段，iMX8MP开发板串口也是有打印信息的，所以建议客户在烧写的时候也要接上调试串口，这样当烧写出现问题时，调试串口提供的信息会比烧写工具的多一些，更容易定位错误。在烧写过程中可能会出现进度条卡住的状态，此时查看右下角会发现图标变了，需要手动连接如下图的设备，因有两个长相相同的图标，故此处。以上是iMX8MP产品用UUU烧写时卡在99%处问题对应解决思路，如果您有相同的疑问，可按照上述步骤进行操作，尝试是否可行。MP开发板，烧写的是2022年之前的镜像。情况一：客户是在2022年之前买的。

转载 全志T113-i开发板的调屏方法

到这里，通过我们以上的参数修改就可以成功适配一款新的显示屏了。当然，不同的主控平台板卡的具体操作会有差异，但是整体思路是一样的，具体可以根据相对应的平台查看相关资料来确定具体步骤，希望本文提供的方法能够对屏幕前的工程师朋友们的项目开发有所帮助。，拥有丰富的接口资源。其中“显示”接口也很多样，RGB、LVDS、MIPI-DSI、CVBS_OUT四种显示接口的配备为客户提供了更加多样的选择。）是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，凭借出色的抗干扰能力和长距离传输能力，LVDS屏在。

转载 AM62x开发板LVDS的显示和修改方式

飞凌嵌入式OK6254-C开发板上搭配的是双异步通道（8 data，2clocks），支持1920x1200@60fps，信号全部引出默认支持飞凌嵌入式的10.1寸LVDS屏，分辨率为1280x800@60fps。OK6254-C开发板设备树的修改十分方便，我们需要打开OK6254-C-lvds.dts（单8路配置）和OK6254-C-lvds-dual.dts（双8路配置）文件。线的黑色端口连接飞凌嵌入式OK6254-C开发板上，白色端口接入飞凌嵌入式的10.1寸LVDS显示屏。

转载 如何在全志T507的Ubuntu中定制文件系统

但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。能不能把软件一起打包到镜像呢？答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

转载 工业计算新典范，飞凌嵌入式芯驰D9-pro核心板发布！

FET-D9360-C核心板广泛适用于电力智能设备、工业控制、工程机械、工业机器人、工业物联网、新能源充电桩、储能市场、轨道交通、智能终端、显示控制等领域，加之飞凌嵌入式具有竞争力的价格优势及完备的技术支持，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。支持LVDS、MIPI DSI显示接口，可同时输出三路显示信号，最大支持 2560×1600@60Hz 分辨率，满足单屏手持终端、双屏收银机、多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等多种场景多样化显示需求。实时核，产品具有超高一致性及优良率，超长使用寿命保障。

转载 基于RK3588编写应用程序

飞凌编写的开发手册主要是以下三个文档： 1、《OK3588-C_Linux_用户编译手册_V1.0_20230327.pdf》，这个文档主要是介绍了飞凌OK3588-C开发板的软件环境搭建，包括虚拟机安装，安装交叉编译器、配置Qt编译环境、相关的SDK代码编译。参考第四章的内容，OK3588_Linux_fs.tar.bz2是开发板的SDK软件包，解压后直接对这个软件包进行编译，编译速度取决于电脑的性能，编译成功后会在rockdev目录下生成OK3588-C开发板必须的各个镜像文件，如下图所示。

转载 瑞芯微 RK3588开箱测评

如果想快速上手使用和测试OK3588-C开发板的 Android12 系统，并且在开发板上面快速验证各个硬件资源，可以参考出厂资料文档《OK3588-C_Android12.0_用户使用手册.pdf》，这个文档提供了详细的测试方式，以及镜像烧录和OTA 方式，如下图所示。如果想了解飞凌嵌入式OK3588-C 的核心板和功能底板详细的硬件资源说明，可以参考飞凌嵌入式提供的出厂资料文档《OK3588-C_硬件手册_V1.2_20230423.pdf》，关于功能底板对外引出的硬件资源接口，如下图所示。

转载 TI 62xx开发板RGB的显示和修改方式

本文将先为大家带来RGB的显示和修改方式。

转载 T113-i：强大性能与丰富接口的理想嵌入式处理器

●如果您的应用场景是工业级，或者有严苛的温控要求，那么T113-i会是更好的选择，因为它的工作温度范围更广，能更好地满足这些需求。此外，T113-i还支持大容量的DDR，这对于需要处理大量数据的工业应用来说是一个优势。最后，T113-i内置的RISC-V从核可能为某些需要高性能、高实时性的应用提供额外的优势。此外，T113-S3的内存是固定的，不支持扩展，这可能会限制其在某些商业应用中的使用。此外，T113-i处理器还拥有广泛的连接接口，包括USB、SDIO、UART、SPl、CAN和Ethernet等。

转载 「德州仪器嵌入式技术创新发展研讨会」落幕

本次研讨会的成功举办，不仅加强了TI合作伙伴生态圈的影响力，也为嵌入式技术的发展起到了重要的作用。此外，德州仪器的资深技术专家们也与现场嘉宾分享了对嵌入式行业发展的独到见解和对未来技术的预测。他们的分享使与会者对嵌入式技术的未来有了更清晰的认识，也使他们对德州仪器的产品和技术有了更深的理解。产品组合、无线连接、微控制器、处理器技术以及毫米波传感器解决方案、系统解决方案、新一代产品介绍以及方便易用的平台及工具，旨在通过前沿的技术和产品满足各类设计需求，助力每个项目的快速上市。

转载 如何选择一款出色的EMS网关

飞凌嵌入式FCU2601工商业储能EMS能量控制单元具备敏锐高效的数据采集与实时监测能力，强大的智能分析能力，可靠的远程控制，出色的稳定性以及掉电保护设计，这些优势充分匹配了工商业储能行业的用户需求，为用户提供了创新性的解决方案。最近一段时间以来，世界储能大会、上海储能展、能源电子产业发展大会等多个储能相关论坛和展览密集登场，即使“内卷”已成为了业内讨论的热词，但寻求新的市场机会仍然是行业共识，尤其是面向分布式场景的工商业储能被普遍看好。可以说，工商业储能行业的发展是能源转型的必然趋势。

转载 Ubuntu16.04系统镜像进行热点测试

Docker镜像是一个特殊的文件系统，除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外，还包含了一些为运行时准备的一些配置参数（如匿名卷、环境变量、用户等）。每个标签对应一个镜像。镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样，镜像是静态的定义，容器是镜像运行时的实体。镜像构建完成后，可以很容易的在当前宿主上运行，但是，如果需要在其它服务器上使用这个镜像，我们就需要一个集中的存储、分发镜像的服务，Docker Registry就是这样的服务。

转载 AM62x的SPI总线怎么用

AM62x上有着丰富的SPI资源，而SPI又可以作为许多设备的总线，这使得AM62x能够接入许多SPI接口的设备。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。中，TI将SPI的MISO与MOSI设计为d0和d1，哪一个作为输入，哪一个作为输出，是由设备树中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>来设置的。，作为主设备的输出，从设备的输入；

转载 全志T113i全国产核心板上市

飞凌嵌入式FET113i-S核心板支持H.265 (4K@30fps)、 MPEG-4 (1080p@60fps)、 JPEG (1080p@60fps) 等全格式解码方式，JPEG/MJPE (1080p@60fps) 格式编码；邮票孔设计让产品更加坚固耐用，且开发板引出了尽可能多的处理器核心资源，是工业、电力、交通等关键领域实现国产化降本的优质之选！在核心板选料上，从内存、存储、电源管理芯片到每一颗阻容件，飞凌嵌入式FET113i-S都实现了国产化，助力新基建领域实现国产化替代升级。

转载 工商业储能EMS能量控制单元发布

FCU2601嵌入式控制单元提供 Linux4.19 和 Ubuntu20.04 两种操作系统，深度优化的系统内核使系统运行更稳定。标准版有4路RS485，2路千兆网口，无RS232，其余功能接口与扩展版相同。，设计兼具高性能，多接口，低功耗，广泛满足各类储能系统的本地能源管理应用需求。，2路RS232，4路独立网口，2路CAN，8路DI，6路DO等多种常用接口。，四核64位Cortex-A55架构，主频高达1.8GHz，且内置。、EMC等试验，确保产品的安全性和可靠性，提升系统集成便利性。

转载 飞凌嵌入式邀您共聚CMEF秋季展

转载 慕尼黑华南电子展现场直击

从进口到国产，从ARM到RISC-V，从核心板到嵌入式控制单元，丰富的产品类别及展现形式吸引了众多客商的驻足围观，现场工作人员也积极为大家详细讲解各个产品的功能特性以及它们在不同场景中的应用方案。飞凌嵌入式携多款重量级的嵌入式主控产品及热门行业解决方案亮相展会，除了现场展示，「飞凌带你云逛展」主题直播也将在31号上午开播，360°无死角地带领无法来到现场的朋友感受飞凌嵌入式展位的精彩以及本届慕尼黑华南电子展的现场盛况，请锁定飞凌嵌入式微信视频号，期待你的在线观看。飞凌嵌入式不仅展出了基于。

转载 飞凌嵌入式全志T113i全国产核心板上市

飞凌嵌入式FET113i-S核心板支持H.265 (4K@30fps)、 MPEG-4 (1080p@60fps)、 JPEG (1080p@60fps) 等全格式解码方式，JPEG/MJPE (1080p@60fps) 格式编码；邮票孔设计让产品更加坚固耐用，且开发板引出了尽可能多的处理器核心资源，是工业、电力、交通等关键领域实现国产化降本的优质之选！同期推出的T113-S3，T113-i是一款工业级（工作温度-40℃~+85℃）处理器，内存扩展灵活，主频1.2GHz，满足大多数工业场景性能需求。

转载 为全志T507开发板配置的Samba服务

当然，不同主控平台板卡的具体操作会有差异，但整体思路是一致的，希望本文提供的方法能够对屏幕前工程师朋友们的项目开发有所帮助。这是一款在Linux系统上实现SMB的免费软件，可以在不同操作系统之间实现文件和打印机的共享。使用Samba可以方便地在Linux、Windows和Mac等不同平台之间共享文件，大大提高了文件的传输效率。作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的。（1）启动Samba服务，配置与主机。

转载 RISC-V架构 | FET7110-C国产高性能

JH7110提供 MIPI-CSI 与 DVP 两种摄像头接入方式，支持 ISP ，最高支持 4K@60fps 视频解码与 1080p@30fps 视频编码，支持 HDMI（4K@30fps） 与 RGB(1080p@30fps) 、以及 MIPI-DSI（2K@30fps） 显示输出接口，可实现双屏异显。作为一款已量产的高性能RISC-V处理器，其具备高性能、多功能、低功耗的特点，同时提供强大的GPU处理能力，支持多路视频编解码，并支持2路PCIe2.0、2路千兆。

转载 RK3568如何挂载SPI FRAM铁电存储芯片

首先要在驱动程序中进行初始化函数和退出函数，也就是spidev_init和spidev_exit，init函数里就是进行字符设备的初始化，注册等的操作，exit函数就是要把我们注册的东西在退出时都释放掉，再者就是驱动程序和设备树匹配，匹配是通过compatible属性值匹配的，这里我们一定要和设备树中的compatible属性值一致，否则会匹配不成功。第一个spi_transfer 结构体用于发送命令cmd 到SPI设备，在读取数据之前准备设备，第二个是发送地址到SPI设备，第三个是接收从设备读取的数据。

转载 如何在瑞芯微RK3568开发板上实现USBNET

找到USB Gadget precomposed configurations，将RNDIS编译进内核（如果选择编译成模块，单独编译内核不会生成 .ko文件，为了省去繁琐挂载步骤，本篇就将RNDIS编译进内核）。替换图中位置，点击设备分区表，完成后，点击执行，设备重启后，即为烧录完成，右侧也会有烧录进度。直接搜索rndis，找到写有USB Gadget字样的目录，可以看到有多个路径，可以直接进入USB Gadget目录下去看，那个就是配置RNDIS的选项。网络适配器上看到这个节点，配置一个IP。

转载 i.MX8MP开发板如何实现SPI转CAN

飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板有两路原生CAN总线，但用户在开发产品时可能需要用到更多的CAN，这该如何解决呢？将MCP2518芯片接到SPI2的接口上，启动OKMX8MP-C开发板，启动后使用ifconfig -a命令查看，即可看到多出了1个CAN节点。，将相关文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夹中。完成上述修改后即可进行编译，并用新生成的镜像烧写OKMX8MP-C开发板。添加：​​​​​​​。添加：​​​​​​​。改为：​​​​​​​。

转载 iMX6 Android系统下常见问题解决思路

本文以平台为基础讲解，其它平台可参考使用，通过本文您可以了解iMX6 Android系统下一些问题的处理思路，希望可以协助客户加速产品的研发速度。

转载 2023深圳国际电子展正式开幕

本次展会，飞凌嵌入式聚焦人工智能、工业物联网、智慧医疗、智慧交通、智慧电力等领域，带来了多款核心板、开发板、嵌入式控制单元及动态方案Demo，吸引了众多客商驻足观看。为期3天的Elexcon2023正在进行中，8月24日~25日将为大家呈现更多行业前沿技术和干货，积极主动地与产业链上下游伙伴交流学习，与更多同仁携手营造有利于行业长远发展的市场环境，推动产业链的持续优化升级，欢迎更多朋友的莅临。，介绍飞凌嵌入式核心板在各行业应用中的独特优势并对嵌入式SoM板卡行业的发展前景进行深入分析。

转载 飞凌嵌入式邀您共聚2023深圳嵌入式展