weixin_59926607的博客

原创 TCLaneNet: Task-Conditioned Lane Detection Network Driven by Vibration Information

流程：从固定长度的振动信号时间序列中提取时域和频域特征向量，使用低通滤波器过滤短期振动信号中的高频杂波，使用。（对视觉图像中的车道线进行遮挡和非遮挡分类，并由振动分类网络的结果提供监督，本质是提供一种学习视觉图像与振动信号之间信息映射的手段）分支组成。秒长度的的时间窗口捕获足够的特征张量，通过逻辑回归模型将信号分类为振动或无振动，并使用标准交叉熵损失对模型进行训练。利用振动标线产生的震动信号预测车辆是否越过车道线，并通过该特征自适应调整车道线检测网络的权值提高性能。限的，捕捉车道的整体形状特征。