蓝桥杯-混境之地4

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https://www.lanqiao.cn/problems/3819/learning/?page=1&first_category_id=1&problem_id=3819
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from collections import deque

n, m = map(int, input().split())
A, B, C, D = map(int, input().split())
A, B, C, D = A - 1, B - 1, C - 1, D - 1
G = [input() for i in range(n)]
E = int(input())
INF = float('inf')

# 从(x, y)出发, 到每个点的最少时间
def bfs(x, y, dis):
  # dis记录从(x, y)出发到达每个点的最短时间
  queue = deque()
  # 标记数组, 等于0的时候表示没有被标记(经过)
  vis = [[0] * m for i in range(n)]
  # 将出发点(x, y)入队列
  queue.append([x, y])
  vis[x][y] = 1
  dis[x][y] = 0
  # 当队列非空, 不断从队列中取元素
  while queue:
    x, y = queue.popleft()
    # 相邻的上下左右四个方向
    for deltax, deltay in [(1, 0), (-1,0), (0,1), (0, -1)]:
      xx, yy = x + deltax, y + deltay
      if 0 <= xx < n and 0 <= yy < m and vis[xx][yy] == 0 and G[xx][yy] != "#":
        queue.append([xx, yy])
        vis[xx][yy] = 1 # 把新的(xx, yy)打上标记
        dis[xx][yy] = dis[x][y] + 1 # 到达(xx,yy)的时间在前一个点时间的基础上加1

# dis1记录从(A, B)出发到达各个点的最少时间
dis1 = [[INF] * m for i in range(n)]
bfs(A, B, dis1)
# dis2记录从(C, D)出发到达各个点的最少时间
dis2 = [[INF] * m for i in range(n)]
bfs(C, D, dis2)

# 从(A, B)出发到达(C, D)所需最少时间(能量点)
res = dis1[C][D]
# 判断能不能直接到终点
if E >= res:
  print(res)
else:
  # 枚举所有的圣泉
  res = INF
  for i in range(n):
    for j in range(m):
      if G[i][j] == "V":
        # dis1[i][j]: 从(A, B)出发到达(i, j)(圣泉)的最短时间
        # dis2[i][j]: 从(C, D)出发到达(i, j)(圣泉)的最短时间
        res = min(res, dis1[i][j] + dis2[i][j])
  if res == INF:
    print("No")
  else:
    """
    出发点(A, B), 圣泉(i, j), 终点(C, D), 初始能量E, 从(A, B)到(C, D)至少耗能res
    初始能量E到达圣泉后的能量不足以到达(C, D), 但是有剩余的,
    假设从(A, B)到(i, j)间耗能E1, 则剩余E - E1, 要想刚好从(i, j)能到达(C, D), 则需要能量res - E1,
    此时还剩余E - E1, 则需要在圣泉补充res - E1 - (E - E1) == res - E的能量, 也就是在圣泉等待res - E分钟,
    然后从(i, j)到达(C, D)耗能res - E1,
    最后计算全过程耗时: E1 + (res - E) + (res - E1) == 2 * res - E
    """
    print(2 * res - E)