weixin_60232039的博客

原创 Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1 in /tmp/pip-build-wuf7x_cx/opencv-python

如果安装了python2-pip或者python-pip，先卸载。一般出现这个问题是由于pip版本太低或者pip有问题的原因。这种方法是在网上看到的，没有亲自试验，请自行尝试。# 先卸载安装的python-pip。# 下载get-pip.py文件。# 如果上面升级失败，可以试试。# 安装python2-pip。# 安装zabbix-api。

原创 python报错ERROR：Could not find a version that satisfies the requirement

（a）Linux下，修改 ~/.pip/pip.conf (没有就创建一个文件夹及文件。文件夹要加“.”，表示是隐藏文件夹)

原创 ROS介绍

是不是看了这段话还是一脸懵逼？最后，ROS也不是一个单独的软件，它所存在的环境有各大牛人，各大公司，全世界都在使用它，相当于一个活跃的生态系统。看到这个标题，如果不了解计算机通讯，是看不懂的，其实这个就是说的就是ROS的一个核心东东，也就是节点，节点这个东西为什么是核心呢，其实节点还有两个名字，**节点就是功能，节点就是计算机术语中常说的进程，**泛泛地可以这么理解，一个机器人有多个功能，因此也就有了多个节点，因此，如果一个机器人的各个功能被分开，也就是一个个的节点，那ROS进行软件的复用就会方便的多。

原创 APOLLO混合A*算法详解

首先在这里介绍“节点”的概念，即Node3d类。//x,y,phi是node的坐标//step_size_是一段路径（如Reed-Shepp曲线）所包含的路径点数，而该node就是这段路径的终点//traversed_x,traversed_y,traversed_phi是node连接的一串点的坐标集合A*中的node单纯的指一个节点或一个状态，一般是其（x，y）坐标。这里的Node3d不同，除了包含一个点坐标（x_，y_，phi_）之外，还包含了一串这样的坐标集合。......

原创 VSCode 快捷键整理

VSCode 快捷键整理。

原创 自动驾驶控制相关资料

原创 Apollo简易制作地图

脚本命令：./bazel-bin/modules/routing/topo_creator/topo_creator -路径：/apollo/modules/common/data/global_flagfile.txt。诺，这里的x40_txt.txt就是我生成的，注意哦，我上面说的脚本第三个参数是到这个文件名曾哦。脚本路径：/apollo/modules/tools/mapshow/mapshow.py。（三个元素：1、脚本，2、x40文件路径，3、生成的base_map.bin文件路径)

原创 linux基本命令（一）

sudo rm -rf /boot/initrd.img-5.15.0-32-generic 移除内核。sudo rm -rf /boot/cmlinuz-5.15.0-32-generic 移除内核。sudo apt install nvidia-utils-470 指定安装显卡驱动470。sudo apt-get --purge remove nvidia* 卸载显卡驱动。sudo vi [文本名] 创建文本/编辑文本 i插入 :wq保存并退出。cat>[文本名] 创建文本/修改文本。

原创 ubuntu更改用户名以及密码

Ubuntu是Linux操作系统，更改密码和用户名是危险的行为。 请慎重变更。一、Ubuntu修改密码和用户名要Ubuntu更改密码，请执行以下操作：1、进入Ubuntu，打开终端，输入sudo su迁移到根用户。 请注意，必须首先迁移到根用户。2、sudopasswduser (用户为对应用户名)。3、输入新密码，确认密码。4、密码更改成功，重新启动，输入新密码进入Ubuntu。