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原创 《考虑乘车人晕动特性的智能车路径规划与跟踪控制》学习大杂烩

聚焦于乘客行驶舒适度，本文研究对象为智能车辆的路径规划与路径跟踪控制系统。需要解决的主要问题为如何综合车辆动力学、乘客晕动反应模型以及道路条件，建立人-车-环境系统模型，设计能减轻晕动病提高乘坐舒适度，同时保证行车安全和效率的路径规划与跟踪算法。