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RSS订阅原创 卡诺图直接化简为最简或与式
直接圈图中为0的方格，且把方格编号中的0看成原变量，变量之间的关系是相加。比如“00”对应的是A+B或者C+D。如果未能得到最简，可能是没有利用到约束项或者圈不是足够大。
2023-02-20 15:02:03
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原创 合同矩阵判断方法及性质
正惯性指数是线性代数里矩阵的正的特征值个数，负惯性指数是线性代数里矩阵的负的特征值个数。正负惯性指数的求法：将矩阵化成对角线形式，大于0的个数为正，小于0的负。如图所示，上述矩阵，正惯性指数为1，负惯性指数为1，矩阵的秩为2。有反身性、对称性、传递性、合同矩阵的秩相同。两个实对称矩阵合同的充要条件是。它们的正负惯性指数相同。合同关系是一个等价关系，
2022-11-24 10:47:36
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原创 PID 算法
由于单片机的处理速度和RAM资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位)，作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”做好余数补偿。遇限消弱积分:一旦控制变量进入饱和区将只执行削弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算。具体地说，在计算时，将判断上一个时刻的控制量Ui-1是否已经超出限制范围，如果已经超出，那么将根据偏差的符号，判断系统是否在超调区域，由此决定是否将相应偏差计入积分
2022-04-09 22:45:01
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原创 飞行自动控制系统
目录摘要2一、飞行自动控制系统概述3二、飞行自动控制系统基本要求3三、自动驾驶仪系统设计4四、总结7参考文献7摘要飞机的控制系统发展至今，由起初的手动控制到电传飞控，飞机控制系统对飞机飞行控制起着至关重要的作用。飞机控制系统可以用来保证飞机的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力和飞行品质、增强飞行的安全保障以及减轻驾驶员负担。发展飞机自动控制系统不仅是为了增强飞机的操纵性，更是为了提高飞机的飞行品质和飞行安全。通过自动控制系统的设计，降...
2022-04-09 14:13:23
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原创 C语言 一元二次方程求根，带注释（详细）
/*包含stdio.h头文件，以便于使用输入函数scanf和输出函数printf*/#include<stdio.h>/*包含头文件math.h，以便于使用开平方根函数sqrt, 以及绝对值函数fabs*/#include<math.h>intmain(){/*定义一元二次方程的系数 ax^2 + bx +c =0*/floata,b,c;/*定义变量deta = b*b - 4ac*/floatdelta;/*定义两个根*/fl...
2021-07-21 19:59:10
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原创 语音识别方法概述
语音识别技术是让机器能够听懂人类语言，即对人类语音进行识别转化为文字文本形式。语音识别技术原理包括了信号采集、信号处理、特征提取、模板训练和匹配识别五个部分。语音的输入首先要进行的就是信号的采集，本文利用电脑或手机采集音频信号，并进行储存。需要注意的是要将文件保存成波形文件即文件后缀为‘.wav’格式。信号处理包括了预加重、加窗、分帧、端点检测。预加重的作用是对语音信号的高频部分进行加强，减少口唇辐射的影响，增强信号的高频分辨率。分帧是为了将语音信号分成小段即近似为平稳的信号来进行处理，加窗是为..
2021-07-19 18:01:22
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原创 基于matlab的语音识系统
1、主要任务语音识别属于模式识别范畴，它与人的认知过程一样，其过程分为训练和识别两个阶段。在训练阶段，语音识别识别系统对输入的语音信号进行学习；学习结束后，把学习内容组成语音模型库存储起来；在识别阶段，根据当前输入的待识别语音信号，在语音模型库中查找出相应的语义或者词义。本项目使用MATLAB实现简单的语音识别功能，首先对声音数据进行处理，然后提取特征参数，再进行模型训练和识别匹配，要求设计一简单实用界面。基本要求利用电脑或者手机采集音频信号，并进行存储； 掌握对声音的基本处理，可提取声音的特
2021-07-19 17:55:27
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32单片机经典PID控制例程
2022-04-09
抗脉冲滤波法函数中的一些疑问
2021-07-30
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