7-任务创建

• 什么是任务

在裸机实验中，系统的主体就是一个main函数，所有的功能都是在main函数中的循环实现的，在这个循环中，CPU是按照顺序的执行来完成各种事情的。

在多任务系统当中，根据功能的不同，将整个系统分割成一个个独立的并且无法返回的函数，将这个函数成为任务。

函数是没有返回值的，函数内部是一个无限循环的

• 任务的实现过程

(任务栈、任务函数、任务控制块、列表、列表项)

1. 定义任务栈

全局变量、子函数调用（局部变量），中断发生（函数返回地址）放在哪里？

在裸机系统中，这些都放在找中。

栈是RAM中一段连续的内存控件，栈的大小在启动文件或者链接脚本里边指定，最后由C库函数初始化。

在多任务系统中，每个任务都是独立的，互不干扰的，需要为每一个任务分配栈空间。

栈空间通常是预定义的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，最后存储在栈中。

注意此处的宏定义TASK1_STACK_SIZE 128的单位是字

128个字，相当于是512个字节

这段代码的含义就是：定义了两个任务栈，每个任务对应一个任务栈。

1. 定义任务函数

每个功能都是由任务函数来实现的。

任务函数的主体是一个无限循环，不能返回的。

1. 定义任务控制块

在裸机系统中，程序的主体是CPU按照顺序来执行的。

在多任务系统中，任务的执行是由系统的调度来实现各个任务之间的切换。

系统为了顺利的调度任务，每个任务都额外定义了一个任务控制块。

任务控制块相当于这个任务的身份，里边存储的任务的所有信息（任务的栈指针，任务名称，任务的形参）

这是tasks.c文件中定义的任务控制块的结构体。