平衡二叉搜索树的作用
我们知道，对于一棵的二叉搜索树，其查找的时间复杂度是O(log2n)，所以查找效率还是很舒服的。但是在某些极端的情况下，比如在插入的序列是有序的时，二叉搜索树将退化成近似线性数据结构，既类似斜树。此时该树查询的时间复杂度将退化O(n)。此时，我们要怎么办？
平衡二叉搜索树就派上用场了，它在二叉搜索树的基础上，加上了自平衡的功能。让二叉搜索树可以经受住各种的插入和删除，依然保持左右子树的平衡，近似完全二叉树化，让查找的时间复杂度稳定在O(log2n)
二叉搜索树：有序二叉树
平衡二叉树：相对二叉搜索树，搜索效率提高，插入删除效率降低
衡量一个数据结构的查找效率是整体来衡量的
什么是树的高？
树有度和高的概念，结点有度和层级的概念，那什么是树的高呢？
对于高度的理解，我们不管它数据结构的什么知识，就拿楼房来说，假如一个人提问：楼房的高度有多高？我们会下意识的从底层开始往上数，假如楼有6层，则我们会说，这个楼有6层楼那么高，则提问者就会大概知道楼有多高了。所以高度就是以从下往上对比，这是我们的习惯。而在树中，树的高度也是从下往上数，如图所示，代码中假设第1层的高度是 0
K节点在树的底层，是一个叶子节点，则一般定义为K的高度在最低为1，以此类推，O的高度也是为1，P的节点也是为1。M节点是叶子节点O的父节点，从下往上数，M节点高度为2。那么G节点的高度是多少呢？从G-L的高度为2，从G-M-O节点高度为3，到底G节点高度为多少呢，正确答案是3，请看定义：
高度的定义为：从结点x向下到某个叶结点最长简单路径中边的条数
什么是树的深度？
理解了高度，深度的理解就很容易了，深度是从根节点往下，例如如上图：B的深度为2
对于整棵树来说，最深的叶结点的深度就是树的深度；树根的高度就是树的高度。这样树的高度和深度是相等的。
对于树中相同深度的每个结点来说，它们的高度不一定相同，这取决于每个结点下面的叶结点的深度
什么是结点的平衡因子？
平衡二叉搜索树的定义中，有一条是说二叉搜索树的每个结点的平衡因子需要满足在[-1,1]范围之内。所以当我们了解了什么是结点的高之后，我们再来了解一下什么是结点的平衡因子：
- 平衡因子是AVL树中为了防止二叉搜索树退化成链表而提出的概念
- 通过平衡因子，我们可以判断该二叉搜索树是否达到平衡，是否满足AVL树的定义
结点的平衡因子怎么去计算呢？
- 一个结点的平衡因子就是该结点左右孩子结点的高之差
- 或者说是一个结点的左右子树的高之差
默认情况下，我们使用左孩子节点的高 - 右孩子节点的高 的顺序去计算结点的平衡因子
所以，结点的平衡因子可以由如下计算的得出：
-
所以
结点A的平衡因子=结点B的高 - 结点C的高=2 -
所以
结点G的平衡因子=结点I的高 - 0=1 -
所以
结点I的平衡因子=0 - 0=0
怎么判断一棵二叉搜索树是不是AVL树？
-
首先该树的前提肯定是一个棵二叉搜索树(
二叉搜索树的中序遍历必定是一个升序序列) -
然后标注这个树所有结点的高度
-
然后计算每个结点的平衡因子
-
看看是否有结点的平衡因子超过了
[-1,1]取值区间 -
只要有结点的平衡因子超过了取值范围，就不满足AVL树，而没有超过则满足AVL树
-
如上图中，我们将一颗二叉搜索树的所有结点的高用
红色字体标记出来，同时也算出了所有结点的平衡因子，用蓝色字体标记出来。可以看出，该二叉搜索树有两个结点的平衡因子是不再AVL树所要求的[-1,1]范围之内的，所以图中的二叉搜索树并不满足AVL树的要求 -
AVL树中的结点跟平时二叉搜索树结点有个很大的不同点需要注意的是，AVL树的每个结点需要记住
结点的高, 这个很重要，结点的高涉及到判断结点的平衡因子，而平衡因子则涉及到判断该树是否平衡，如何维护平衡等操作 -
创建结点的函数中，将某个结点的高默认为
1。为什么呢？因为二叉搜索树中的新增结点，必定是该树的新叶子结点。而叶子结点的高必然是1 -
如果新插入一个节点是平衡的，就不用管，如果是不平衡，只有这四种可能，通过这四种旋转方式让它从不平衡变为平衡
构建数据类型
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
typedef struct
{
int key; //键
char info[20]; //数据类型--->字符串类型
}DATA,*LPDATA;辅助宏 - - -> 宏函数，获取当前节点 p节点的高度
#define HEIGHT(p) ((p==NULL)?-1:(p->height)) //p为NULL高度为-1否则等于p->height
#define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) //求a和b的最大值树的节点结构体描述
typedef struct AVLTreeNode
{
DATA data; //数据
int height; //每个节点的高度
struct AVLTreeNode* LChild; //左子树节点
struct AVLTreeNode* RChild; //右子树节点
}NODE,*LPNODE,*AVLTree;创建节点 - - -> 把用户的数据变成一个节点
LPNODE createNode(DATA data)
{
LPNODE newNode = (LPNODE)malloc(sizeof(NODE)); //动态内存申请
assert(newNode);
//给数据做初始化
newNode->data = data;
newNode->height = 0; //只有一个节点的情况[只有根节点]高度为0
newNode->LChild = NULL; //新节点的左右子树为NULL
newNode->RChild = NULL;
return newNode;
}二叉搜索树的遍历 - - -> 递归法遍历
//打印当前节点中的数据
void printCurNode(LPNODE curNode)
{
printf("%d:%s\t高度:%d\n", curNode->data.key,
curNode->data.info, curNode->height); //打印数据
}
//前序遍历
void preOrder(AVLTree root)
{
if (root != NULL)
{
printCurNode(root);
preOrder(root->LChild);
preOrder(root->RChild);
}
}四种旋转操作
LL型：右旋
本来 k2-k1 是平衡的，多来了一个x，导致不平衡，通过旋转让它平衡
先考虑第一、第二种，再考虑三、四种，因为 第三、第四种需要借助于第一、第二种
-
想要让 k2 成为 k1 的右子树，由于 k2 的左子树本来指向 k1，1.临时保存 k1 ，因为后面的步骤还会用到 k1断开 k2---k1 ，2.设置 k2 的左子树，如果 k1 有右子树，让 k1 的右子树成为 k2 的左子树，如果 k1 没有右子树为 NULL，k2 的左子树设置为 NULL 也没有问题 3.让 k2 成为 k1 的右子树
-
4.最后让 k1 成为 k2 的父节点 tree 的左子树 - - -> 返回k1， 5.重新设置高度，k2和k1的高度发生了改变，k1的高度升高了，k2的高度降低了 k3 连接 k1，让 k3 移动到 k1 的位置即可，通过赋值的方式改变 tree，因为判断树是否平衡的情况：tree是重新回到根节点开始找的 tree = LL_Rotation(tree)；k3 = k1
//对于k2节点进行右旋
LPNODE LL_Rotation(LPNODE k2)
{
LPNODE k1 = k2->LChild; //对k2做旋转 需要记录k2的左子树:k1的位置
//右旋
k2->LChild = k1->RChild; //k2的左子树变成k1的右子树 k2的右边不变
k1->RChild = k2; //k1的右子树变成k2
//重新设置高度 判断k2有没有左边右边、有的话深度+1层 没有的话深度就是1层
//k1占了原来k2的位置 高度要和原来k2的高度去比较
k2->height = MAX(HEIGHT(k2->LChild), HEIGHT(k2->RChild)) + 1;
k1->height = MAX(HEIGHT(k1->LChild), k2->height) + 1;
return k1; //原本k3连接k2,现在k1替换k2的位置,改为k3连接k1,k1要与原来k2的位置比较
//返回k1的目的是插入时要对k1和k3的连接操作
}RR型：左旋
LPNODE RR_Rotation(LPNODE k1)
{
LPNODE k2=k1->RChild;
k1->RChild = k2->LChild; //k1的右边变成原来k2的左边
k2->LChild = k1; //k2的左边变成k1
//k1的左边和右边做比较
k1->height = MAX(HEIGHT(k1->LChild), HEIGHT(k1->RChild)) + 1;
k2->height = MAX(HEIGHT(k2->RChild), k1->height) + 1;
return k2;
}LR：左旋 + 右旋
LPNODE LR_Rotation(LPNODE k3)
{
//先做左旋--->调用左旋函数把[k3的左子树]变成左旋后的结果
k3->LChild = RR_Rotation(k3->LChild);
//再做右旋--->针对k3做右旋
return LL_Rotation(k3);
}RL：右旋 + 左旋
LPNODE RL_Rotation(LPNODE k3)
{
k3->RChild = LL_Rotation(k3->RChild);
return RR_Rotation(k3);
}AVL的插入操作
在AVL树中新插入一个元素，我们有三个要思考的点：
新元素插在树那个位置上新插入的元素可能会导致原有结点的高发生变化是否出现不平衡,怎么去维护平衡- 对一棵树的右子树做插入：刚刚是平衡的，往右边插入一个元素，只要检查右子树高度是否大于左子树加1 HEIGHT(tree->RChild) - HEIGHT(tree->LChild) >1 或者 HEIGHT(tree->RChild) - HEIGHT(tree->LChild) == 2 ，肯定是右边比左边高，不可能左边比右边高 往右边做插入只有两种情况：RR型、RL型
- 对一棵树的左子树做插入，交换 tree->LChild 和tree->RChild 的位置即可 往右边做插入只有两种情况：LL型、LR型
//要插入的树 要插入的数据
AVLTree insertNode(AVLTree tree, DATA data)
{
if (tree == NULL)
{
tree = createNode(data); //树为空插入的节点成为根节点
}
//判断数据是往左边走还是往右边走
else if (data.key < tree->data.key) //插在左边
{
tree->LChild = insertNode(tree->LChild, data);
//根据节点高度去调整 相减等于2说明是一种要调整的状态 [高度差只能是1] 左边高于右边
if (HEIGHT(tree->LChild) - HEIGHT(tree->RChild) == 2)
{
//判断是插在tree->LChild的左边还是右边 是需要右旋还是需要左旋+右旋?
if (data.key < tree->LChild->data.key) //插在左边LL型
{
tree = LL_Rotation(tree); //右旋
}
else //当前节点是放在在右边LR型
{
tree = LR_Rotation(tree);
}
}
}
else if (data.key > tree->data.key) //插在右边
{
tree->RChild = insertNode(tree->RChild, data);
//根据节点高度去调整 右边高于左边
if (HEIGHT(tree->RChild) - HEIGHT(tree->LChild) == 2)
{
//判断是插在tree->RChild的左边还是右边 是需要左旋还是需要右旋+左旋?
if (data.key > tree->RChild->data.key) //RR型
{
tree = RR_Rotation(tree);
}
else //RL型
{
tree = RL_Rotation(tree); //右旋+左旋
}
}
}
else //如果存在相同的键提示键唯一
{
printf("关键字唯一!\n");
}
//设置高度--->直接获取当前节点左子树的高度和右子树的高度,当前节点的高度就是它左右子树高度中比较大的那个+1
tree->height = MAX(HEIGHT(tree->LChild), HEIGHT(tree->RChild)) + 1;
return tree;
}测试代码
int main()
{
DATA data[10] = { 3,"张三",2,"李四",1,"王五",4,"赵六",
5,"小黑",6,"狗蛋",7,"老王",16,"小白",15,"五三",14,"小刚" };
AVLTree root = NULL; //创建平衡二叉树
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
root = insertNode(root, data[i]); //插入数据
}
preOrder(root); //前序遍历树
return 0;
}
/*输出*/
4:赵六 高度:3 //从第0层开始
2:李四 高度:1
1:王五 高度:0
3:张三 高度:0
7:老王 高度:2
6:狗蛋 高度:1
5:小黑 高度:0
15:五三 高度:1
14:小刚 高度:0
16:小白 高度:0AVL的递归查找操作
//要找的树 通过关键字做查找
LPNODE searchTree(AVLTree tree, int key)
{
if (tree == NULL || tree->data.key == key) //唯一退出性条件 1.等于NULL 2.键相等
{
return tree;
}
if (key < tree->data.key) //小于的情况往左边走
{
return searchTree(tree->LChild, key);
}
else
{
return searchTree(tree->RChild, key); //大于的情况往右边走
}
}
//测试代码
LPNODE result = searchTree(root, 15);
printf("--------------\n");
printCurNode(result);
printf("--------------\n");
--------------
15:五三 高度:1
--------------找最小节点 - - - > 右边找最左边
LPNODE minKeyNode(LPNODE tree)
{
if (tree == NULL)
return NULL;
while (tree->LChild != NULL)
{
tree = tree->RChild;
}
return tree;
}
找最大节点- - - > 左边找最右边
LPNODE maxKeyNode(LPNODE tree)
{
if (tree == NULL)
return NULL;
while (tree->RChild != NULL)
tree = tree->LChild;
return tree;
}AVL的删除操作
1.首先要知道当删除某个结点，我们需要用什么结点去替换删除结点的位置？
删除结点没有左右孩子
相当于删除结点是叶子结点，直接删除，没有任何影响删除结点没有左孩子 | 只有右孩子
使用其右孩子去替代原删除结点的位置删除结点没有右孩子 | 只有左孩子
使用其左孩子去代替原删除结点的位置删除结点左右孩子都有
使用其前趋结点或后继结点代替删除结点的位置- 删除 tree 节点，只要在剩下节点中找一个最大的当做它的替身，没有创建新的节点而是把数据挪上来覆盖要删除的节点
- AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，一旦判断高度差为2就需要调整高度
2.什么是前趋结点，什么是后继结点？
- 当删除结点左右孩子都有的时候，用于替代删除结的替代结点，可以是删除结点的
后继结点, 也可以是前趋结点 - 后继结点是删除结点的右子树的最小值结点
- 前趋结点是删除结点的左子树的最大值结点
3.整个删除大致步骤：
- 1.传入要删除的数据，从根结点开始递归遍历匹配结点
- 2.找到匹配结点之后，分为四种情况去删除
- 删除结点没有左右孩子 => 直接删除
- 删除结点没有左孩子 | 只有右孩子 => 用右孩子去代替
- 删除结点没有右孩子 | 只有左孩子 => 用左孩子去代替
- 删除结点左右孩子都有 =>用后继结点去代替
- 3.删除结点之后，需要更新删除所有相关结点的高
- 4.还需要判断删除结点之后，是否发生不平衡现象,如果发生不平衡现象，就要根据LL,LR,RR,RL四种情况去解决问题
//要删除的树 通过键去做删除
LPNODE deleteNode(AVLTree tree, int key)
{
if (tree == NULL) //树为空无法做删除
{
return NULL;
}
//找指定节点 判断是往左边走还是往右边走 递归调用 一旦递归调用结束代表找到了指定节点
if (key < tree->data.key)
{
tree->LChild = deleteNode(tree->LChild, key); //接着往左边走
if (HEIGHT(tree->RChild) - HEIGHT(tree->LChild) == 2) //考虑是RL还是RR
{
LPNODE rightNode = tree->RChild; //右边的节点
if (HEIGHT(rightNode->LChild)>HEIGHT(rightNode->RChild))
{
tree = RL_Rotation(tree);
}
else
{
tree = RR_Rotation(tree);
}
}
}
else if (key > tree->data.key)
{
tree->RChild = deleteNode(tree->RChild, key);
if (HEIGHT(tree->LChild) - HEIGHT(tree->RChild) == 2) //考虑是LR还是LL
{
LPNODE leftNode = tree->LChild;
if (HEIGHT(leftNode->RChild) > HEIGHT(leftNode->LChild))
{
tree = LR_Rotation(tree);
}
else
{
tree = LL_Rotation(tree);
}
}
}
else //删除后的调整--->分两种情况去替换节点 1.只有单边的情况 2.左右子树健全的情况
{
if (tree->LChild != NULL && tree->RChild != NULL)
{
//树的高度的作用:当前节点是否存在左右子树
if (HEIGHT(tree->LChild) > HEIGHT(tree->RChild))
{
//从左边找最大的节点
LPNODE max = maxKeyNode(tree->LChild);
tree->data = max->data; //把左边元素最大的值直接覆盖要删除节点的数据
//针对max->data做递归删除
tree->LChild = deleteNode(tree->LChild, max->data.key);
}
else //往右边拿右边最小的
{
LPNODE min = minKeyNode(tree->RChild);
tree->data = min->data;
//递归删除
tree->RChild = deleteNode(tree->RChild, min->data.key);
}
}
else //只有一边的情况 判断是左边还是右边
{
LPNODE temp = tree;
tree = tree->LChild ? tree->LChild : tree->RChild; //连接
free(temp);
temp = NULL;
}
}
return tree;
}
//测试代码
deleteNode(root, 7);
preOrder(root);
4:赵六 高度:3 //从第0层开始
2:李四 高度:1
1:王五 高度:0
3:张三 高度:0
14:小刚 高度:0
6:狗蛋 高度:1
5:小黑 高度:0
15:五三 高度:1
16:小白 高度:0部分内容参考自：
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