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RSS订阅原创 LeRobot MuJoCo 训练ACT-项目复现
实验部分展示了在MuJoCo中训练ACT的完整流程：环境配置、数据采集（机械臂抓取任务）、模型训练与部署。该框架为低成本机器人高精度操作提供了新范式。
2026-04-03 22:09:08
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原创 mujoco_ros2_control 包介绍
mujoco_ros2_control 提供 ros2_control 接口，双向桥接 MuJoCo 和 ROS2 控制器，它不只是 "接收 joint_state 驱动模型"，而是发布 joint_state 并接收控制命令驱动模型，形成完整的控制循环。
2026-03-06 21:26:21
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原创 Ubuntu22.04 humble 运行moveit setup assistant 界面正常 加载urdf文件闪退相关问题的解决方法
Ubuntu22.04 humble 运行moveit setup assistant 界面正常 加载urdf文件闪退相关问题的解决方法
2026-03-05 21:21:01
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原创 Python安装动力学库pinocchio
在虚拟环境中执行指令：pip3 install pin从安装日志来看，pin库（即 Pinocchio）已经成功安装到您的环境中。最后几行明确显示了 "Successfully installed ... pin-3.8.0 ..."。不过，安装过程中它将原有的 NumPy (1.24.3) 升级到了 2.2.6 版本，这一点需要注意运行代码：import pinocchio as pin。
2026-01-06 16:55:36
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原创 Moveit+Gazebo仿真环境搭建过程报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified
Moveit+Gazebo仿真环境搭建过程报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified
2025-10-21 17:20:12
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原创 ROS文件路径下：在指定路径无法找到可执行文件---Couldn‘t find executable named XX（文件） below XX（路径）解决方法
ROS文件路径下：在指定路径无法找到可执行文件---Couldn't find executable named XX（文件） below XX（路径）解决方法
2025-04-16 21:45:34
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原创 ROS Noetic20.04 Rviz与Gazebo中打开kinect相机模型失败解决方法
ROS Noetic20.04 Rviz与Gazebo中打开kinect相机模型失败解决方法
2025-01-16 11:14:32
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空空如也
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