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RSS订阅原创 将改进A*算法作为全局路径规划器应用于ROS-mbot仿真环境
在better_astar_global_planner文件下创建一个.xml描述文件来描述规划器，文件名字为better_astarglobal_planner_plugin.xml。将better_astar.cpp和better_astar.h文件放置功能包。mbot_navigation下的move_base.launch文件。将功能包中src文件下的CMakeList.txt文件中的该部分修改。最后运行仿真功能包里面的launch文件来完成仿真。三个文件放置进src文件下并且进行编译。
2023-03-30 21:34:35
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空空如也
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