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RSS订阅原创 基于正点原子freertos的中断管理实验
关中断程序函数：portDISABLE_INTERRUPTS（）开中断程序函数：portENABLE_INTERRUPTS（）
2025-07-13 17:06:01
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原创 基于正点原子freertos动态任务创建
本文介绍了FreeRTOS动态创建任务的实现流程。主要包含三个步骤：1)配置FreeRTOSConfig.h中configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION为1；2)定义任务函数入口参数；3)通过xTaskCreate()动态创建任务。文中给出了具体代码示例，包括创建初始任务(start_task)和三个子任务(task1/task2/task3)，其中task3可动态删除task1。任务调度遵循优先级原则，并提供LED闪烁和按键控制等实践案例。
2025-07-12 14:41:29
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空空如也
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