Linux环境编程

共享内存：

        基础特点：

            两个或多个进程之间共享一块由内核统一管理的内存，该内存可以与多个进程的虚拟内存进行映射

                优点：不需要复制任何信息，直接读写内存,是最快的一种IPC机制

                缺点：需要考虑同步访问的问题，一般使用信号

            int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

            功能：创建\获取一块共享内存

            key: IPC键值(独一无二)

            size: 共享内存的大小，获取共享内存时此参数无意义,一般给0

            shmflg:

                IPC_CREAT   创建共享内存，如已存在直接获取

                IPC_EXCL    共享内存已存在，返回失败

                获取时直接给0

                注意：如果是创建共享内存还需要额外提供共享内存的权限

                    例如: IPC_CREAT|0664

            返回值: IPC标识符,失败-1

            void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

            功能：虚拟内存与共享内存进行映射

            shmid:IPC标识符 shmget的返回值

            shmaddr: 想要映射的虚拟内存首地址,为NULL时系统会自动分配地址

            shmflag:

                SHM_RDONLY 以只读方式映射共享内存

                SHM_RND: 只有shmaddr参数不为NULL时才能有效,表示从shmaddr开始向下以整数页方式映射

            返回值：与共享内存映射成功后的虚拟内存首地址，失败返回(void *) -1

            int shmdt(const void *shmaddr);

            功能：取消映射

            shmaddr: 映射成功后的虚拟内存首地址

            int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

            功能：删除/控制共享内存

            shmid: IPC标识符

            cmd:

                IPC_STAT    获取共享内存属性    buf输出型参数

                IPC_SET     设置共享内存属性    buf输入型参数

                IPC_RMID    删除共享内存        NULL

            buf

    编程模型：

        进程A                    进程B

        创建共享内存              获取共享内存

        映射共享内存              映射共享内存

        写数据通知其他进程        收到通知并读数据

        取消映射                 取消映射

        删除共享内存

消息队列：

    基本特点：是由内核负责维护的链式数据队列，不是根据先后顺序出队，而是根据消息类型收发数据

        int msgget(key_t key, int msgflg)

        功能：创建\获取消息队列

        key: IPC键值

        msgflg:

            IPC_CREAT    消息队列已经存在则获取，否则创建

            IPC_EXCL     消息队列已存在则返回错误

            注意：如果创建需要提供权限

        返回值: IPC标识符,失败-1

        int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

        功能：向消息队列发送消息包

        msqid: IPC标识符

        msgp: 要发送的消息包的首地址

            struct msgbuf {

                long mtype;      //  消息类型

                char mtext[n];   //  数据  

            };

        msgsz: 数据的字节数,不包含消息类型

        msgflg:

            阻塞发送一般给0

            IPC_NOWAIT  当消息队列满，不等待立即返回

        返回值: 成功返回0,失败-1

        size_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

        功能：从消息队列中接受对应消息包的数据

        msqid: IPC标识符

        msgp: 存储消息包的内存首地址

        msgsz: 存储数据的内存字节数(尽量大些)

        msgtyp: 消息类型(按照类型获取，不按照顺序)

            >0  读取消息类型等于msgtype的消息

            =0  读取消息队列中的第一条消息

            <0  读取消息类型小于abs(msgtyp)的消息，如果有多个则读值最小的

        msgflg

            IPC_NOWAIT  消息队列都不符合时不阻塞，立即返回

            MSG_EXCEPT  如果msgtyp>0,则读取第一条不等于msgtyp的消息

            MSG_NOERROR 如果不包含此标志，如果实际发送过来的数据字节>接受的字节数，则返回失败

                如果包含此标志，那么就只读取接收的字节数，一定会成功

        返回值：成功读取到数据的字节数

        int msgctl(int msqid,int cmd, struct msqid_ds *buf);

        msg_qid: IPC标识符

            IPC_STAT    获取消息队列属性    buf输出型参数

            IPC_SET     设置消息队列属性    buf输入型参数

            IPC_RMID    删除消息队列        NULL

        buf

        编程模型：

            进程A                       进程B

          创建消息队列                 获取消息队列

          发送消息                     获取消息

          获取消息                     发送消息

          删除消息队列          

信号量：

    基本特点：由内核管理的一个"全局变量",用于记录共享资源的数量，限制进程对共享资源的访问使用

    信号量是一种数据操作锁，本身是不具备数据交互功能，而是通过控制其他的通信资源从而匹配实现进程间通信

    1、如果信号量的值大于0,说明可以使用资源，使用时需要信号量-1,然后再使用

    2、如果信号量的值等于0,说明没有资源可使用，此时进程进入休眠,直到信号量大于>0,进程会被唤醒,执行步骤1

    3、当资源使用完毕,把信号量+1,正在休眠的进程就会被唤醒

   

    int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

    功能: 创建\获取信号量

    key: IPC键值

    nsems: 信号量的数量 一般写1

    semflg:

        IPC_CREAT  信号量已存在则获取，否则创建

        IPC_EXCL    信号量已存在则返回错误

        注意：如果创建需要提供权限

    返回值: IPC标识符 失败-1

    int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

    功能：删除、控制信号量

    semid: IPC标识符

    semnum: 要操作的第几个信号量,从0开始,下标

    cmd:

        IPC_STAT    获取信号量属性     buf输出型参数

        IPC_SET     设置信号量属性     buf输入型参数

        IPC_RMID    删除信号量         NULL

        SETVAL      设置某个信号量的值  

        SETALL      设置所有信号量的值  

        GETVAL      获取某个信号量的值

        GETALL      获取所有信号量的值

        GETNCNT     获取等待拿资源的进程的数量

    int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);

    功能：对信号量进行加减操作

    semid: IPC标识符

    sembuf {

        unsigned short sem_num;  /* 信号量的下标 */

        short          sem_op;

                1  信号量+1

                -1 信号量-1 如果不能减，则默认阻塞

        short          sem_flg;

                IPC_NOWAIT  不阻塞

                SEM_UNDO    如果进程终止没有手动还资源，系统会自动帮你还

    }

    nsops: 表示sops指向多少个结构体数量 一般写1