Expression: vector iterators in range are from different containers

发现报错,显示出错位置在这里:

图中下方黄色高亮一行处,angle_normalization在insert里被反复调用,返回值其实是两个完全不同的vector,也就是different containers的问题,应该在insert之前确定一个vector:把angle_normalization的返回值装入其中,再进行insert,应该就没问题了

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