2023年五一杯A题无人机定点投放问题完整论文+代码分析

一、问题背景与重述

1.1问题背景

随着科学与通信技术的发展，无人机载重能力得到了提升，技术也愈发成熟，其在各个领域的应用日益广泛。最近几年来，自然灾害频发以及各种重大突发卫生事件的发生，无人机凭借着飞行灵活，隐蔽性强和成本低等特点[1]，在投放爆炸物和投放物资等方面发挥着重要作用。无人机在进行定点投放时的精度受到多种因素的影响，不仅受到操作技术这一主观因素的影响，还受到任务状态和环境这些客观因素的影响。通过研究这些因素对无人机投放物品的影响，可以制定相应的的发射策略，有效提高无人机投放的命中度，达到飞行姿态的最优化。

无人机对未来空战具有重要意义，世界各主要军事国家都在抓紧对无人机的研究。国内不少专家也在对关于无人机定点投放的问题进行研究与试验。徐清云等利用无人机进行稻螟赤眼蜂的投放，从而大面积的防治水稻二化螟，进而提高水稻的产量[2]；李永健则是对无人机的自主定点栖息进行研究,该技术是研究无人机自主飞行的基础技术。借助自主定点栖息技术,无人机才能自主返航,降落，从而达到降低能量消耗的效果[3]。本文总结前人的经验，分析飞行高度，速度和阻力等因素对投放距离的影响，根据所得结果，制定提高无人机投放精度的飞行策略，这对提高物资运输效率和提高投射爆炸物命中率具有重要意义。

1.2问题重述

本文通过建立数学模型，解决以下问题：

1.对无人机水平飞行进行假设，于空中投放半径为20cm,质量为50kg的球形物资到达地面目标位置；

(1)要求建立相关的数学模型，对无人机投放距离与飞行高度，速度以及空气阻力进行研究，得出它们间的关系；

(2)设定无人机飞行的高度是300m，飞行速度是300km/h,风速是5m/s。建立相关的数学模型，分别计算出无人机在飞行方向和风向相同，相反以及垂直这三种情况下的投放距离；

2.问题二需要无人机发射一个半径是8cm,重5kg的球形爆炸物爆破冰川。无人机从起始点到目标点的水平距离是10000m，