使用Java获取两个地点的距离(米),或者是两个经纬度的距离

    最近在写地图项目 ,要计算两个点经纬度的用的很多,就在百度地图开放平台里面找了个工具方法,觉得大家可能很多人都需要,那我就把他放上来有注释版本,方便大家知道他是做了什么事情,如何计算出来的(百度地图提供的没有注释)

   /**
     * 计算两个经纬度间距离 返回值为这两个坐标之间的距离（单位：米）
     * @param lat_a 第一个点的纬度
     * @param lng_a 第一个点的经度
     * @param lat_b 第二个点的纬度
     * @param lng_b 第二个点的经度
     * @return
     */
    public static double getDistance(double lat_a, double lng_a, double lat_b, double lng_b){
        double pk = 180 / 3.14169;  // 地球周长与直径的比例
        // a1、a2、b1、b2：将纬度和经度转换为弧度后的值
        double a1 = lat_a / pk;
        double a2 = lng_a / pk;
        double b1 = lat_b / pk;
        double b2 = lng_b / pk;
        //  t1、t2、t3：三个余弦值，用于后续计算
        double t1 = Math.cos(a1) * Math.cos(a2) * Math.cos(b1) * Math.cos(b2);
        double t2 = Math.cos(a1) * Math.sin(a2) * Math.cos(b1) * Math.sin(b2);
        double t3 = Math.sin(a1) * Math.sin(b1);
        // 两个坐标之间的距离（弧度）
        double tt = Math.acos(t1 + t2 + t3);
        // 6371000：地球半径，单位为米
        return 6371000 * tt;
    }

更外 3.14169为圆周率的近似值,如果需要追求高精准度 可使用jdk提供的Math.PI