不用开发板也能跑的RT-Thread

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不用开发板也能跑的RT-Thread

简介

在物联网和嵌入式系统的开发中，RT-Thread操作系统凭借其小巧、高效和灵活的特点，受到了越来越多开发者的青睐。然而，对于很多刚刚接触RT-Thread的开发者来说，购买和使用开发板可能会成为一个门槛。本文将详细介绍如何在QEMU虚拟机的Vexpress-A9平台上运行RT-Thread，帮助开发者在没有实际硬件开发板的情况下，轻松体验和学习RT-Thread的强大功能。

1. 开发环境准备

**开发环境：**RT-Thrad源码 + env-windows工具 + VS Code

资源下载：Windows环境使用VS Code开发RT-Thread

env-windwos使用教程: Env 用户手册 (rt-thread.org)

2. 编译

进入目标文件夹：rtthread/bsp/qemu-vexpress-a9

点击鼠标右键：点击ConEmu Here打开env

如果工具栏中没有出现ConEmu Here说明没有按照Env用户手册的指定步骤配置哈

在这里插入图片描述

打开env之后执行scons -j16命令进行编译

env-windows中已经帮我们配置好了工具链（默认arm-none-eabi-gcc）因此我们无需再额外下载其它的工具

路径：env-windows\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw

scons 命令：执行当前文件夹下的SConscript脚本

-j16 参数：使用16个核心加速编译（不够16个核心的则用cpu已有的核心数进行编译）

出现如下的编译信息说明就是编译成功了

在这里插入图片描述

3. 运行

在env中执行命令qemu.bat

同样的env-windows中集成了qemu，因此我们可以直接在env命令行中直接使用qemu的命令

路径：env-windows\tools\qemu

我们的RT-Thread就成功运行起来啦！！！
在这里插入图片描述
可以尝试输入help查看能执行哪些命令

4. 调试

4.1 方式一（推荐）

更换调试器配置文件：qemu-vexpress-a9/.vscode/launch.json

将文件内容更换为：(也可能已经不用换了，如果大家发现文件内容不一样并且进不了调试就以这里配置信息的为准)

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug @ Windows",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}\\rtthread.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
            "serverLaunchTimeout": 2000,
            "targetArchitecture": "ARM",
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb.exe",
            "customLaunchSetupCommands": [],
            "launchCompleteCommand": "exec-run",
        },
    ]
}