【STM32项目实战】一文了解单片机的SPI驱动外设功能

前言：在前面我有文章介绍了关于单片机的SPI外设CUBEMX配置，但是要想使用好SPI这个外设我们还必须对其原理性的时序有一个详细的了解，所以这篇文章就补充一下SPI比较偏向底层的时序性的逻辑。

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1，SPI简介

SPI是MCU最常见的对外通信口之一，由摩托罗拉在上世纪80年代中开发，用于嵌入式系统中器件之间的短距离数据通信，标准模式使用四条信号线。目前常见的应用器件有：LCD模组、以太网模块、SPI串行Flash和很多传感器等，大部分SD卡都具有SPI操作模式

其采用主从模式(Master Slave)架构:支持多 slave 模式应用，般仅支持单 Master。时钟由 Master 控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后(MSB frst):SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几 Mbps 的水平。

总结一下关键特点：

• 同步通信：通信双方共享一个时钟信号

• 全双工传输：支持同时发送与接收

• 速度快：常见支持几MHz甚至几十MHz

• 多从机支持：主机通过CS片选控制多个从设备

2，SPI的物理接口

文章上面第一个章节我们有提到SPI的标准模式使用四条信号线，比如下面这个图，其中的CSS片选线如果只有一个从机就可以忽略不计（单从机也就是说可以使用三根线），如果有多个从机那么CSS片选线的数量等于从机的数量

 

主从机内部结构简化图： 

 

 3，SPI通信原理详解

按照时钟极性和相位（CPOL & CPHA）可以将SPI协议分成4种模式：

如果 CPOL=0 ，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1 ，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位 (CPHA) 能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0 ，在串行同步时钟的第一个跳变沿 ( 上升或下降 ) 数据被采样；如果 CPHA=1 ，在串行同步时钟的第二个跳变沿 ( 上升或下降 ) 数据被采样

值得注意的是：发送和接收必须使用相同的时钟配置，否则会出现数据偏移或失真。

 详细的4种模式的时序示意图：

4，MCU中的SPI外设结构

以 STM32 MCU 为例，SPI模块一般包括以下部分：

• 寄存器控制：用于配置波特率、主从模式、CPOL/CPHA等参数

• TX/RX 缓冲器：发送与接收使用各自的 FIFO

• 状态寄存器：可判断是否发送完成、是否接收到数据等

• 中断控制：可设置中断方式发送/接收

• DMA支持：支持高速数据传输而不占用CPU

常用寄存器：

• SPI_CR1：控制寄存器（如主从、CPOL、CPHA）

• SPI_SR：状态寄存器（如TXE/RXNE位）

• SPI_DR：数据寄存器（发送/接收）

当然，想了解MCU的SPI外设的特性，主要还是得看对应某一款芯片的参考手册。下面就以STM32F4的参考手册为例。

 SPI框图：

5，基于STM32G474的SPI配置示例

都是CUBEMX生成的，大家看看参考一下就可以了。。。

spi.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    spi.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the SPI instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "spi.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

SPI_HandleTypeDef hspi1;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;

// #define SPI_DMA_BUFFER_SIZE 16

// uint8_t spi_tx_buffer[SPI_DMA_BUFFER_SIZE];
// uint8_t spi_rx_buffer[SPI_DMA_BUFFER_SIZE];
/* spi1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN spi1_Init 0 */

  /* USER CODE END spi1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN spi1_Init 1 */

  /* USER CODE END spi1_Init 1 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* SPI1 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PB5     ------> SPI1_SCK
    PB6     ------> SPI1_MISO
    PB7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

    /* SPI1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
    /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
  if(spiHandle->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration
    PB5     ------> SPI1_SCK
    PB6     ------> SPI1_MISO
    PB7     ------> SPI1_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

    /* SPI1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SPI1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi == &hspi1)
    {
        // printf("SPI1 DMA Transfer Completed!\r\n");
    }
}

/* USER CODE END 1 */

spi.h

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    spi.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the spi.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;

/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

void MX_SPI1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __SPI_H__ */

完结。。。