我们在学习Modbus协议时,需要先了解它的基本概念(包括背景、架构原理以及通信机制)、掌握它的消息帧格式(Modbus RTU/ASCII/TCP)、熟悉功能码及其用途、了解通信参数的设置(波特率、数据位、停止位、校验位)以及会使用调试工具(Modbus模拟器)。因为Modbus协议的知识点太多了,梳理也需要花时间,所以我会将它分为几部分来写。话不多说,直接上干货~
一、Modbus协议简介
1.起源与目的
Modbus协议最初由Modicon公司(现为施耐德电气的一部分)开发,设计初衷是为了简化工厂车间内的通信,使设备间的通信变得更加容易和经济。当时,Modicon公司正在寻找一种简单的方法来让不同制造商的可编程逻辑控制器(PLCs)和其他工业设备能够相互交流。
2.发展
Modbus协议有两个主要的标准版本:Modbus ASCII和Modbus RTU (Remote Terminal Unit),以及基于TCP/IP的Modbus/TCP。
- 早期版本:最初的Modbus协议只定义了两种通信模式:ASCII和RTU(Remote Terminal Unit)。ASCII模式使用ASCII字符进行编码,而RTU模式使用二进制编码,效率更高。
- Modbus RTU:它是最常见的Modbus通信模式之一,通过串行总线进行通信,支持多种波特率。
- Modbus ASCII:虽然Modbus ASCII模式仍然可用,但它的使用没有RTU模式广泛。
- Modbus/TCP:随着以太网技术的普及,Modbus/TCP协议应运而生。Modbus/TCP将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上,使得Modbus设备能够通过以太网进行通信。Modbus/TCP的出现极大地扩展了Modbus的应用范围,使其能够在更广泛的网络环境中使用。
3.开放性和标准化
Modbus协议是开放的,任何制造商都可以使用它来开发自己的产品。其标准化体现在Modbus-IDA、Modbus Plus协议和Modbus Organization,具体如下:
1994年,Modbus-IDA(Modbus International Development Association)成立,旨在促进Modbus协议的发展和标准化;1999年,Modbus Plus协议发布,这是一种基于令牌环(Token Ring)的高速网络协议,主要用于高速Modbus通信;2004年,Modbus-IDA更名为Modbus Organization,继续推动Modbus协议的发展和标准化工作。
注:该图片由AI提供~
二、Modbus协议的特点
1.简单性
Modbus协议的设计非常简单,易于理解和实现,即使是小型微控制器也能轻松支持。
2.可靠性
具有较高的数据完整性和错误检测能力, Modbus RTU和ASCII模式都包含错误检测机制,如循环冗余校验CRC和纵向冗余校验LRC,以确保数据的完整性。还有就是Modbus协议的主从架构确保了通信的确定性,主设备可以指定与哪个从设备通信,从而减少了通信冲突的可能性。
3.成本效益
Modbus设备通常比其他协议的设备更便宜,而且因为它所具备的简单结构,使得维护和故障排除相对容易。
4.主从架构
首先是单一主设备,它是说在一个Modbus网络中,只有一个主设备,它可以发起所有的通信;然后是多个从设备,可以有多达247个从设备(地址1-247),每个从设备都有一个唯一的地址;最后是命令响应模式,通过主设备发送命令,从设备响应命令,从而实现数据的读写。
5.安全性
Modbus本身是没有内置安全机制的,但是可以通过网络级别的安全措施(如防火墙、加密等)来增加安全性。不知道它后面会不会引入更多的安全特性。
6.应用广泛性
Modbus被广泛应用于工业控制系统(工厂自动化)、楼宇自动化(暖通空调系统HVAC、照明控制)、过程控制等领域。
三、Modbus通信
1.主从架构
Modbus网络通常采用主从架构,其中一台设备作为主设备(Master),其他设备作为从设备(Slave)。
2.寻址机制
每个从设备都有一个唯一的地址(通常是从1到247),主设备通过这个地址来指定与之通信的从设备。
3.数据传输
数据以ASCII或RTU格式传输。ASCII模式使用ASCII字符进行编码,而RTU模式则使用二进制编码,效率更高。
通信过程:
①主设备构造请求报文(包含Slave 1地址、功能码、数据和校验码),通过RS-485总线发送给Slave 1。
②Slave 1接收并解析请求报文,执行相应操作后构造响应报文发送给主设备。
③主设备类似地处理与Slave 2的通信。