揭秘Modbus协议：从基础知识到高级应用的全面学习指南（一）

我们在学习Modbus协议时，需要先了解它的基本概念（包括背景、架构原理以及通信机制）、掌握它的消息帧格式（Modbus RTU/ASCII/TCP）、熟悉功能码及其用途、了解通信参数的设置（波特率、数据位、停止位、校验位）以及会使用调试工具（Modbus模拟器）。因为Modbus协议的知识点太多了，梳理也需要花时间，所以我会将它分为几部分来写。话不多说，直接上干货~

一、Modbus协议简介

1.起源与目的

Modbus协议最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发，设计初衷是为了简化工厂车间内的通信，使设备间的通信变得更加容易和经济。当时，Modicon公司正在寻找一种简单的方法来让不同制造商的可编程逻辑控制器（PLCs）和其他工业设备能够相互交流。

2.发展

Modbus协议有两个主要的标准版本：Modbus ASCII和Modbus RTU (Remote Terminal Unit)，以及基于TCP/IP的Modbus/TCP。

• 早期版本：最初的Modbus协议只定义了两种通信模式：ASCII和RTU（Remote Terminal Unit）。ASCII模式使用ASCII字符进行编码，而RTU模式使用二进制编码，效率更高。
• Modbus RTU：它是最常见的Modbus通信模式之一，通过串行总线进行通信，支持多种波特率。
• Modbus ASCII：虽然Modbus ASCII模式仍然可用，但它的使用没有RTU模式广泛。
• Modbus/TCP：随着以太网技术的普及，Modbus/TCP协议应运而生。Modbus/TCP将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，使得Modbus设备能够通过以太网进行通信。Modbus/TCP的出现极大地扩展了Modbus的应用范围，使其能够在更广泛的网络环境中使用。

3.开放性和标准化

Modbus协议是开放的，任何制造商都可以使用它来开发自己的产品。其标准化体现在Modbus-IDA、Modbus Plus协议和Modbus Organization，具体如下：

1994年，Modbus-IDA（Modbus International Development Association）成立，旨在促进Modbus协议的发展和标准化；1999年，Modbus Plus协议发布，这是一种基于令牌环（Token Ring）的高速网络协议，主要用于高速Modbus通信；2004年，Modbus-IDA更名为Modbus Organization，继续推动Modbus协议的发展和标准化工作。

注：该图片由AI提供~

二、Modbus协议的特点

1.简单性

Modbus协议的设计非常简单，易于理解和实现，即使是小型微控制器也能轻松支持。

2.可靠性

具有较高的数据完整性和错误检测能力， Modbus RTU和ASCII模式都包含错误检测机制，如循环冗余校验CRC和纵向冗余校验LRC，以确保数据的完整性。还有就是Modbus协议的主从架构确保了通信的确定性，主设备可以指定与哪个从设备通信，从而减少了通信冲突的可能性。

3.成本效益

Modbus设备通常比其他协议的设备更便宜，而且因为它所具备的简单结构，使得维护和故障排除相对容易。

4.主从架构

首先是单一主设备，它是说在一个Modbus网络中，只有一个主设备，它可以发起所有的通信；然后是多个从设备，可以有多达247个从设备（地址1-247），每个从设备都有一个唯一的地址；最后是命令响应模式，通过主设备发送命令，从设备响应命令，从而实现数据的读写。

5.安全性

Modbus本身是没有内置安全机制的，但是可以通过网络级别的安全措施（如防火墙、加密等）来增加安全性。不知道它后面会不会引入更多的安全特性。

6.应用广泛性

Modbus被广泛应用于工业控制系统（工厂自动化）、楼宇自动化（暖通空调系统HVAC、照明控制）、过程控制等领域。

三、Modbus通信

1.主从架构

Modbus网络通常采用主从架构，其中一台设备作为主设备（Master），其他设备作为从设备（Slave）。

2.寻址机制

每个从设备都有一个唯一的地址（通常是从1到247），主设备通过这个地址来指定与之通信的从设备。

3.数据传输

数据以ASCII或RTU格式传输。ASCII模式使用ASCII字符进行编码，而RTU模式则使用二进制编码，效率更高。

通信过程：  
①主设备构造请求报文（包含Slave 1地址、功能码、数据和校验码），通过RS-485总线发送给Slave 1。  
②Slave 1接收并解析请求报文，执行相应操作后构造响应报文发送给主设备。  
③主设备类似地处理与Slave 2的通信。