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RSS订阅原创 处理ScanNet数据集方法记录
本文记录了处理 ScanNet 数据集时遇到的常见问题及解决方法。由于 ScanNet 官方工具仅支持 Python 2.7，首先需要创建并激活一个 Python 2.7 的 Conda 环境，并安装特定版本的依赖库（如 pypng、imageio 和 opencv-python）。下载 .sens 文件后，使用官方提供的 reader.py 和 SensorData.py 工具解码数据，生成 RGB 图像、深度图和相机位姿文件。文章还总结了常见错误及其解决方案，如 Python 2 与 Python 3
2025-05-15 00:44:00
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原创 Ubuntu 上安装搜狗输入法、CUDA & cuDNN 和 Anaconda
通过以上步骤，可以在 Ubuntu 系统上顺利安装搜狗输入法、CUDA 和 cuDNN，以及配置 Anaconda 环境。这些工具为 Python 开发、深度学习模型训练和科学计算提供了强大的支持。
2025-04-29 01:34:36
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原创 Ubuntu 20.04双系统安装指南（含分区方案与常见问题解决）
安装完成后直接进入Windows，需按F9选择U盘启动项才能进入Ubuntu。引导项，调整至Windows Boot Manager上方。选择"Recommended repair"自动修复。
2025-04-28 15:18:35
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原创 MonoGS/RGB only SLAM/GEVO背景方法实验概述
相机跟踪（Tracking） 通过直接优化高斯地图进行位姿估计；地图构建（Mapping） 逐步更新高斯点，并进行几何约束；关键帧管理（Keyframing） 通过高斯点的可见性自动选择关键帧。核心技术✅ 3D 高斯表示采用各向异性高斯点表示场景，每个高斯点包含位置、颜色、方向、透明度等信息。不需要明确地构造表面，而是通过高斯点的连续性隐式表示几何结构。✅ 相机位姿优化通过 直接光度对齐（Direct Photometric Alignment） 进行相机跟踪。
2025-04-18 01:45:18
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原创 HI-SLAM2背景方法实验概述
现有的单目RGB方法存在两大挑战： NeRF based SLAM渲染质量高但计算开销大，3DGS based SLAM虽高效但几何精度不足。 单目深度估计存在尺度模糊性和噪声，导致传统SLAM难以实现高精度稠密重建。 本文提出HI-SLAM2，通过结合单目几何先验与学习式密集SLAM，以3D高斯喷洒为核心地图表示，实现了渲染质量与几何精度的双重提升。
2025-04-18 00:23:09
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原创 HTTP Error 403: rate limit exceeded
GitHub API 的速率限制在未认证时非常低。确保此环境变量在当前会话生效后，重新运行脚本。
2024-12-27 11:00:13
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原创 视觉SLAM实验室汇总
论文：《NeRF: Neural Radiance Fields for 3D Scene Representation》研究方向：NeRF的基础提出与优化、NeRF在不同领域的应用（如视频生成、3D重建等）实验室负责人和知名学者：Ren Ng（NeRF的主要发明人）研究方向：NeRF模型、3D渲染、计算机图形学、视图合成。论文：《NeRF与深度学习在三维场景重建中的应用》研究方向：NeRF的高效实现与加速、多视图3D重建。研究方向：计算机视觉、三维重建、NeRF变体应用。
2024-11-09 18:30:21
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原创 解决ROS安装中的问题
本文聚焦于ROS学习过程中遇到的各类问题及解决方案。涵盖roscore运行时roslaunch找不到的问题，通过正确安装对应版本的roslaunch解决；rosdep命令找不到，经安装python3-rosdep2处理；rosrun命令找不到，需注意版本替换后安装ros-noetic-rosbash；package 'turtlesim'找不到同样按版本安装对应包。还包括添加ROS软件源、密钥及更新软件源等重要配置步骤及注意事项，为ROS学习者应对类似问题提供了全面参考
2024-10-12 00:58:26
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原创 复现3DGS时问题记录
本文详细记录了在项目配置过程中遇到的各类问题及其解决方案。涵盖了 CUDA 编译器识别、Ceres-solver 构建、CMake 版本、库文件链接以及项目特定等方面的问题。对于 CUDA 编译器识别问题，通过设置环境变量指定路径解决；Ceres-solver 构建问题通过删除 build 文件夹并重新执行相关命令处理；CMake 版本问题确定 3.18 版本可行并进行升级；库文件链接问题针对不同错误分别通过安装相应库文件或在 CMakeLists.txt 中添加路径并重新构建解决；
2024-10-11 18:01:08
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原创 工创赛全图导航思路
具体做法，腐蚀膨胀后再二值化，图像变为圆环中心出延伸出一个十字，仅须从圆心（centerx,centery）,确定圆环最小圆半径r后，用两点（centerx-1/3*r,centery-1/3*y）,（centerx+1/3*r,centery-1/3*y）,向下扫线，找出两黑白分界点即可，再求两点斜率转成角度。（该方法需要多一个摄像头，或使用识别圆环的那一个摄像头）我具体说明一下如何用视觉消除误差，我们所使用的陀螺仪型号为HWT101，在淘宝卖300块，耐造，还能用上位机进行调整Yaw角度相对系数。
2023-10-24 01:45:45
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原创 大一申报科技创新奖材料
在我未踏入大学校园的时候就对各种科技制作非常的感兴趣，但仅仅是一些小的电子玩具的拆解组装，以及一些天马行空的幻想。在踏入大学校园之后，在同学朋友的推荐下，我了解到了实验室，因有极大的兴趣，所以我就加入了实验室。这也属于我科技创新之路新的开始。 最初进实验室的考核以及最初的学习知识就是C语言，这也是学习电子知识以及之后为科技和创新奠定基础，单纯的语言不可能不会让人感觉不到枯燥，所以开始的学习并且由于竞争、以及时间的紧迫也是举步维艰，但是俗话说，好的开始是成功
2022-10-23 01:42:49
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空空如也
空空如也
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