蓝桥杯嵌入式按键单击双击长按

 cubemx配置

1.GPIO配置

gpio配置为输入上拉模式

2.定时器配置

定时器定时10ms 开启中断

变量定义

struct keys
{
	bool single_flag;   //按键按下标志位
	bool key_sta;       //按键状态
	bool long_flag;      //长按标志位
	bool double_flag;    //双击标志位
	unsigned char judge_sta;  //判断状态
};

struct keys key[5]={0,0,0,0,0};


int long_time;    //长按时间

int double_time=0;   //双击时间

int click_count=0;  //按下次数

主体逻辑

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM4)
	{
		double_time++;  //10ms进行一次计数++
		
        //读取按键状态

		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i=0;i<4;i++)  //循环判断
		{
			switch(key[i].judge_sta)
			{
				case 0:
					if(key[i].key_sta==0)   //按键第一次按下
					{
						long_time=0;     //长按时间计数清零
						key[i].judge_sta=1; //使得下一次进入中断到case1
						if(double_time>30) double_time=0; //双击时间计数清零
					}
				break;
				case 1:
					if(key[i].key_sta==0)   //消抖
					{
					 key[i].judge_sta=2;     //使得下一次进入中断到case2

					}
				  else key[i].judge_sta=0;  //第二次未按下视为抖动 回到case0重新判断
				break;
				case 2: 
					if(key[i].key_sta==1)  //按键松手
					{
						double_time=0;    //双击时间计数清零
						click_count++; //按键按下次数加一
						key[i].judge_sta=0; //回到case0
					}
					else   //按键未松手进行长按时间计数
					{
						long_time++;
					}
					break;
			}

				if(click_count==1&&long_time>200)  //如果按下一次 且按下时间大于2s 视为长按
				 {
					key[i].long_flag=1;    //长按标志位置1
					click_count=0;         //按键按下次数清零

				}
				else if(click_count==2&&double_time<30)//如果按下2次 且两次按下时间间隔小于300ms视为双击
				{
					key[i].double_flag=1;   //长按标志位值1
							
					click_count=0;
				}
				else if(click_count==1&&double_time>30&&long_time<200)//如果按下1次 两次按下时间间隔大于300ms且长按时间小于2s 视为单击
				{
					key[i].single_flag=1;
					double_time=0;
					click_count=0;
				}

		
		}

	
	}

}

个人理解：

双击时间计数值进入中断就+1

只要检测到按下且松手，双击时间计数就清零同时按下的计数+1

检测到按下未松手，长按时间计数+1

在扫描按键之外先判断长按，如果只按下一次，且按下时间大于2s 就视为长按

再判断双击，如果按下次数为2，两次按下的时间间隔（通过双击时间计数值来判断，因为每次按下就会清零，进入中断就会加一）小于300ms 就视为双击

最后判断单击

不足：会影响单击判断时间，使得单击操作延迟300ms 欢迎指正