STM32F407ZGT6创建HAL工程（不使用CubeMX，手动创建）

 工程目录结构参考如下：

【第2节 准备篇】从ST官网下载STM32 HAL库源码并创建第一个空白工程_哔哩哔哩_bilibili

一 、下载HAL库源码

        官网下载网址：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubef4.html#get-software

选择第二项下载

这里下载需要ST账号，如果不想注册，可以使用游客下载，在邮箱获取下载链接，例如这样下载完成解压即可

二、创建工程目录

1、创建一个项目文件

创建一个项目文件，并在文件内创建以下文件

 在CMSIS、HW、Lib三个文件夹中分别创建两个文件夹Include和Source

2、源码导入

（1）.首先，把源码路径STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

的全部文件，以及STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\CMSIS\Include路径下的全部文件

复制到创建好的文件CMSIS/Include中。

（2）.把STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates

路径下的system_stm32f4xx.c和STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm路径下的startup_stm32f407xx.s(本文以F407为例)复制到创建好的文件CMSIS/Surce中

（3）.把STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc路径下的全部文件复制到创建好的文件Lib/Include中

STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src路径下的全部文件复制到创建好的文件Lib/Curce中

（4）.修改Lib/Include路径下的stm32f4xx_hal_conf_template.h，将其重命名为stm32f4xx_hal_conf.h，不然后面编译会报错！！！

三、创建工程

1、打开keil5创建工程

选择路径为创建好的Projec目录下

根据自己需求选择芯片，我这里是F407ZGT6

2点击小方框，并进行创建目录

在Lib和CMSIS中分别添加以下文件，其他文件根据需求添加

完成后点击ok退出界面

3.点击魔术棒图标

点击C/C++选项卡

在Define中填写（用英文逗号隔开，不要出现空格）：

STM32F407xx,USE_HAL_DRIVER

设置头文件地址

添加路径为Lib、CMSIS、HW下的Inclued，这里我的文件中Lib和HW中的名字不一样

点击ok直到退出到主界面

创建一个主函数，并保存到User目录下，

一定要在这里添加上main.c文件，不然会报错，

在main.c中写入以下代码

这里的SystemClock_Config（）函数将系统时钟设置为外部高速HSE

这里的时钟配置是基于我自己的外部高速晶振为8Mhz

#include "stm32f4xx_hal.h"

uint32_t SYSCLK1;
uint32_t HCLKFreq;
uint32_t PCLK1Freq;
uint32_t PCLK2Freq;

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
//static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
//	HAL_Init();//HAL库会默认调用此函数
	SystemClock_Config();
//	SystemCoreClockUpdate();
//	MX_GPIO_Init();
	SYSCLK1 = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
	HCLKFreq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
	PCLK1Freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
	PCLK2Freq = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
}

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    //强制手动启动HSE，并等待其稳定
    __HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_HSE_ON);
    while (!__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_HSERDY)) {
        // 若卡在此处，说明HSE未启动
        //检查外部时钟源，
    }
    //配置PWR电压调节器
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    //配置PLL锁相环参数
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;     // HSE 8MHz /8 = 1MHz
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;   // VCO = 1MHz * 336 = 336MHz
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; // SYSCLK = 336MHz /2 = 168MHz
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;     // USB时钟 = 336MHz /7 ≈ 48MHz
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 若失败，检查PLL锁相环延迟设置
    }
    //配置系统时钟分频和Flash延迟
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 使用PLL
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;       // HCLK = 168MHz
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;        // APB1 = 42MHz
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;        // APB2 = 84MHz
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 若失败，检查Flash延时设置
    }

    //可选项，配置MCO输出SYSCLK到PA8引脚（用于示波器验证时钟频率）
//    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_MCO;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//    HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK, RCC_MCODIV_1);
}
//static void MX_GPIO_Init(void)
//{
//  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
//  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//}

void Error_Handler(void) {
    __disable_irq();
    while (1) {}
}

此时编译一下，然后找到图中文件打开

找到

#if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE              8000000U /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

将HSE_VALUE的值改为8000000U，如果你的高速晶振为16Mhz就改为16000000U，其他同理

这时候编译一个完整的基于HAL库的模板就创建好了