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原创 函数声明与定义参数明明一样却显示不兼容Hardware\menu.c(191): error: #147-D: declaration is incompatible with “void disp

但是在这个函数里用到的参数struct MenuItem *MenuPoint,这个结构体是我在.c文件里定义的,函数运行时先预编译,在.h里diaplay函数声明需要用到的参数还没运行到.c文件,参数类型struct MenuItem *还没定义呢,所以出现了明明参数一样却不兼容。我在.h文件里声明了一个函数。

2023-11-24 11:57:01 677 1

原创 stm32输出pwm时遇到的问题解决

1.每个通用定时器和高级定时器都有四个输出比较器,所以可以用一个定时器同时打开四个输出比较器输出四路pwm波形,但是这四路pwm波形,频率一样,相位一样,占空比可以不一样。用到哪个通道就要使能打开哪个通道,每个通道对应引脚也不一样,要注意。2.占空比是由arr和ccr同时决定的,占空比=ccr/(arr+1),如果你驱动电机时候一直嗡嗡响,就是不转,那你就要看你的占空比分辨率是不是太小了,也就是分母arr+1太大,几千,而赋值的ccr每次只是加一点,导致变化不明显。

2023-04-02 22:19:52 1326

空空如也

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