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原创 keil修改堆栈大小

修改后面的值。

2023-09-25 10:29:38 428 1

原创 error: L6050U: The code size of this image exceeds the maximum allowed for this version

L6050U:此映像的代码大小(153474字节)超过了此版本链接器允许的最大值。L6050U:此映像的代码大小(153474字节)超过了此版本链接器允许的最大值。经过排查是安装完后没有使用管理员模式打开keil软件激活时。但是我的已经按照安装教程激活了任然出现该报警。出现该报警原因是keil软件没有激活。各位安装软件的时候一定养成好习惯。

2023-09-10 21:37:14 5065 1

原创 No Debug Unit Device found

No Debug Unit Device found意思是未找到调试单元设备。可以判断出是下载线路未连接,下载器故障,下载模式方面的问题。我这里用的是ST-LinkV2下载器,在。中,我没有选择对应的下载器导致报错。选择对应的调试模式后解决。

2023-09-06 21:44:35 3524 1

原创 slam导航双雷达定位正常,物体旋转前后坐标不一致调整方法

使坐标 = (0°坐标+180°坐标) / 2。3.调整雷达到物体中心的距离,1.记录姿态角0°位置的坐标。2.原地旋转记录180°坐标。

2023-09-06 15:15:54 85 1

原创 unrecognized preprocessing directive

unrecognized preprocessing directive 意思是无法识别的预处理指令。写错了,将其纠正问题解决。通过报错内容可以知道是。

2023-09-02 17:43:28 809

原创 identifier “ParameStruct“ is undefined

identifier "ParameStruct" is undefined 意思是标识符Paramestruct未定义。通过报错内容可以知道是未定义的原因。"文件放置在所调用的位置问题解决。可以正常跳转到结构体定义的位置。以下是我导致报错的原文写在。可以得出头文件没有引用定义。

2023-09-02 15:53:42 86

原创 a value of type “uint16_t“ cannot be used to initialize an entity of type “GPIO_TypeDef *“

调转到stm32f4xx_gpio.h查看DPIO_PIN引脚的定义发现是uint16_t类型。意思是uint16_t类型的值不能用于初始化GPIO_TypeDef*类型的实体。而GPIO_TypeDef结构体定义的都是uint32_t类型。将GPIO_TypeDef* 改成uint16_t问题解决。通过报错内容可以知道是类型定义错误的原因。以下是我导致报错的原文。

2023-09-02 15:02:20 1105 1

原创 STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf

STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf-免费下载阿里云盘:https://www.aliyundrive.com/s/usDAT7UyNCy提取码:jwQw

2022-10-13 13:25:29 1221 1

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