MSP430学习笔记（一）丨GPIO和GPIO中断

​  笔者学习采用单片机型号为MSP430F5529，使用MSP-EXP430F5529LP开发板。

---

一、MSP430的GPIO

1.1 MSP430的GPIO简介

1.2 MSP430的GPIO库函数

​  GPIO配置与操作：

extern void GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);   	// 设置为GPIO输出
extern void GPIO_setAsInputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 设置为GPIO输入

extern void GPIO_setOutputHighOnPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 高电位输出
extern void GPIO_setOutputLowOnPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 低电位输出

extern void GPIO_toggleOutputOnPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 翻转电位

extern void GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins)	// 下拉电阻输入模式
extern void GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 上拉电阻输入模式

extern void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 配置输出外围模块（例如设置PWM）
extern void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 配置输入外围模块

extern uint8_t GPIO_getInputPinValue(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 获取引脚上的输入值

​  GPIO中断配置与操作：

extern void GPIO_enableInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 启用引脚上的中断
extern void GPIO_disableInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 禁用中断

extern uint16_t GPIO_getInterruptStatus(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 获取引脚中断状态

extern void GPIO_clearInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 清除中断标志
extern void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins, uint8_t edgeSelect);		// 设置一个中断标志为转换边缘

extern void GPIO_setDriveStrength(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins, uint8_t driveStrength);		//设置端口的驱动器强度

二、MSP430的中断系统和GPIO中断

2.1 MSP430的中断系统

  中断分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。MSP430的中断系统包含以下部分：

• GPIO中断
• 定时器中断
• 串口中断
• 外部中断
• ADC转换中断
• 看门狗中断
• 捕获比较中断
• …

  

2.2 常用库函数

​  GPIO中断配置与操作（与上文相同）：

extern void GPIO_enableInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 启用引脚上的中断
extern void GPIO_disableInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 禁用中断

extern uint16_t GPIO_getInterruptStatus(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);	// 获取引脚中断状态

extern void GPIO_clearInterrupt(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);		// 清除中断标志
extern void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins, uint8_t edgeSelect);		// 设置一个中断标志为转换边缘

extern void GPIO_setDriveStrength(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins, uint8_t driveStrength);		//设置端口的驱动器强度

三、使用示例

​  下面的程序实现LED1以1Hz的频率闪烁，按下S2可以更改LED2的亮灭状态（按下更改亮灭状态，无消抖）。

#include <driverlib.h>

void Delay_ms(int x_ms)
{
    while (x_ms--)
    {
        __delay_cycles(1000);
    }
}

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);  // 设置P1.1为上拉输入模式
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);                   // 设置P4.7为输出模式

    _EINT();    // 开启全局中断使能
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);  // 允许P1.1引脚中断

    while (1)
    {
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);  // 点亮P1.0
        Delay_ms(500);
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);  // 熄灭P1.0
        Delay_ms(500);
    }
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR;
__interrupt void Port1_interrupt_process(void)
{
    _DINT();    // 关闭全局中断
    if (GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1);
    {
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);
    }
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    _EINT();    // 开启全局中断
}

---

  持续更新完善中……

---

  原创笔记，码字不易，欢迎点赞，收藏~ 如有谬误敬请在评论区不吝告知，感激不尽！博主将持续更新有关嵌入式开发、机器学习方面的学习笔记~