笔记：电机及控制

新技术研究：汽车三相逆变电机驱动分析利器(一)IMDA 套件之趋势功能

堵转发热、纹波发热、多电机/直驱、

转动惯量、动态响应指标

根据牛顿第二定律，力等于质量乘以加速度（F=ma）。在转动系统中，对应的是力矩等于转动惯量乘以角加速度（τ=Jα），其中τ代表力矩，J代表转动惯量，α代表角加速度

gmw14116中文版  定义整车28种工况

基础知识：

新能源车辆电机控制与工业电机伺服控制系统差异

从技术原理上来说，它们基本上是相同的。其核心原理都是通过控制电路和算法来调节电动机的行为，以实现精确的动力输出或者操作控制。具体而言，新能源车辆的电机控制器主要侧重于调整电动机的转速、转矩和方向，从而适应不同的驾驶条件并提高能源利用效率。而工业电机伺服控制系统则更强调在自动化设备中实现精准的位置、速度和转矩控制，以确保高效和精确的生产流程。

电机及其控制涉及到计算机技术（控制器）、电力电子技术（逆变及整流器等功率变换装置）、电机设计技术（电机）、信号检测及调理技术。

01 电机控制相关	同步电机控制 1. 电机控制链路 2. IM和PSM控制的异同 3. 弱磁控制 4. 空间电压矢量调制技术 异步电机控制 扭矩请求的仲裁 扭矩的限制 主动阻尼减震	新能源汽车电驱动系统性能解读 | 转矩响应时间 新能源汽车电驱动系统性能解析 | 转矩纹波 v2.0 新能源汽车电驱动系统性能解读 | 转矩控制精度 v2.0 电驱动系统功能解读 | 逆变器是如何工作的？ OEM一般会有这样的要求：“转矩波动：±5 @ 0~100rpm，5%@>100Nm"
02 物理采样类	直流母线的确定 交流电流的确定 转子角度和转速的确定 定子温度的确定 转子温度的确定 功率模块温度的确定 旋变offset的确定
03 特殊事件处理类	主动放电 被动放电 堵转加热 脉冲加热 升压充电
04 通讯/服务类	外部通讯（CAN, Flexray, Lin...) 内部通讯 （UART/ SCI，SPI，I2C...）诊断服务 故障管理	电驱动系统功能解读 | CAN总线技术 电驱动系统功能解读 | E2E通信保护 电驱动系统功能解读 | 故障诊断 电驱动系统功能解读 | 故障保护机制
05 基础设施类	状态机 低压供电系统 高压供电系统 供电监控	电驱动系统功能解读 | 状态机
06 保护类	降额保护 高压互锁 碰撞防护
07 功能安全类	扭矩估算 扭矩监控 扭矩安全 芯片监控故障监控
08 信息安全类	诊断安全 通信安全 调试安全 刷写安全 安全启动 防盗 安全加密存储等

 

 

 

模块	厂家	芯片
主控MCU芯片	英飞凌	SAL-TC277TP-64 F200NDC	1、处理能力：主控MCU芯片具有足够的处理能力来执行复杂的控制任务，包括实时控制和信号处理。 2、存储器：内置或外接存储器，用于存储程序代码和数据，确保系统可以执行预设的算法和逻辑。 3、通信接口：具备多种通信接口，如UART、SPI、I2C、CAN等，以实现与其他组件和外部设备的通信。 4、输入/输出（I/O）端口：提供丰富的I/O端口，用于连接各种传感器、执行器和其他电子元件。 5、模拟和数字转换功能：一些主控MCU芯片具备模拟到数字（ADC）和数字到模拟（DAC）转换功能，用于处理模拟信号。 6、定时器/计数器：内置定时器/计数器，用于时间测量和定时控制。 7、安全特性：某些主控MCU芯片具备安全特性，如加密功能，以保护系统免受未经授权的访问。 8、电源管理：集成电源管理功能，以优化系统的电源使用和性能。 主控MCU芯片的选择取决于电机控制器的具体应用需求，包括控制的精度、响应速度、功率级别、环境条件等。主控MCU芯片的选择对于确保系统的性能、效率和可靠性至关重要。
电源管理芯片PMIC	英飞凌	TLF35584QVVS1	1、电压调节：PMIC负责将电源（如电池）提供的电压转换为主控板上的各个组件所需的电压水平。例如，微控制器（MCU）和其他集成电路可能需要不同的工作电压。 2、电流保护：PMIC通常包含过流保护功能，以防止电路因电流过大而损坏。 3、电源切换：在某些设计中，PMIC能够根据系统需求在不同电源之间进行切换，如从电池切换到外部电源。 4、电源监控：PMIC可以监控电源状态，如电压、电流和温度，确保电源在安全范围内工作。 5、节能管理：PMIC可能包含节能模式，当系统处于低功耗状态时，可以减少电源消耗。 6、热管理：一些PMIC还具备热管理功能，能够监测芯片温度，防止过热。 PMIC对于确保系统稳定、高效和安全的电源供应至关重要。它通过高效的管理和调节电源，帮助延长电池寿命，提高系统整体性能。
预驱动IC	NXP	MC33GD3100EK	1、信号放大：预驱动IC接收来自主控MCU的控制信号，并对这些信号进行放大，以确保它们能够有效地驱动功率器件。 2、驱动优化：预驱动IC对驱动信号进行优化，以减少开关损耗，提高系统的效率和可靠性。 3、保护功能：预驱动IC通常包含保护功能，如过流保护和短路保护，以保护功率器件免受过载和短路的损害。 4、接口匹配：预驱动IC能够适配不同类型的功率器件和主控MCU，确保它们之间的兼容性和最佳性能。 5、时序控制：在一些高级的预驱动IC中，还可能包括时序控制功能，用于精确控制功率器件的开关时序，进一步优化系统性能。 预驱动IC的选择和配置对于确保系统的性能、效率和可靠性至关重要。它不仅提高了功率器件的使用寿命，还增强了系统的整体安全性和稳定性。在电机控制器的设计中，预驱动IC与主控MCU、PMIC、接口IC和功率器件等其他组件协同工作，共同实现电机的精确控制和系统的稳定运行。
输入接口IC	ST	L9966C	1、信号采集：从传感器和其他输入源采集模拟或数字信号。 2、信号调理：对采集到的信号进行调理，如放大、滤波、整形等，以满足主控MCU或其他处理单元的要求。 3、信号转换：将调理后的信号转换为主控MCU能够理解和处理的格式。 4、数据处理：对信号进行初步处理，如计算速度、位置等关键参数，为后续的算法处理提供基础数据。 5、通信：将处理后的信号传输给主控MCU或其他处理单元，以进行进一步的决策和控制。 输入接口IC的选择和设计对于确保系统能够准确、实时地采集和处理外部输入信号至关重要。它直接影响到电机控制器的性能和响应速度。在设计电机控制器时，输入接口IC的选择和布局对于确保系统的准确性和可靠性至关重要。
变压器	PULSE	PM3045NL	1、电压变换：变压器可以将输入电压转换为所需的输出电压，以适应不同组件的工作电压要求。 2、隔离：变压器提供电气隔离，减少高压电路对低压电路的干扰，同时保护低压电路免受高压电路的影响。 3、抗干扰：变压器的隔离特性有助于提高系统的抗干扰能力，减少外部电磁干扰对电路的影响。 4、电源供应：变压器为电机控制器主控板上的其他组件提供电源，确保它们在适当的电压和电流下工作。 5、电源保护：变压器有助于防止电源的过压和欠压，保护整个系统免受电源异常的影响。 变压器在电机控制器中的作用至关重要，因为它确保了系统的电源供应稳定可靠，这对于系统的性能和寿命至关重要。在设计电机控制器时，变压器的选择和布局对于确保系统的安全性和稳定性至关重要。