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RSS订阅原创 针对具有纯滞后环节的一阶惯性系统PID参数整定(衰减曲线法)
PID控制结构图如图7，其输出响应曲线如图8，通过图9对比P、PI、PID控制可以得出在PID控制下系统的输出震荡明显减弱，调节时间、上升时间减小，响应速度变快，系统的性能得到明显提高，但在PID控制下超调量较大，故下面将继续调整PID各项参数，试图得到超调量小、调节时间短、响应速度快的输出响应曲线。当Kp = 1时，如图4，系统的上升时间明显缩短，但是仍然输出值低于给定值,存在稳态误差，接下来减小比例度δ，直至出现4:1衰减过程曲线，找到该状态下的比例度δ、与两相邻波峰间的时间间隔。
2023-06-10 22:29:37
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原创 MSP430 UART（一）
异步串行通信(UART) 的特点如下:●传输7位或8位数据，可采用奇校验、偶校验或者无校验;●具有独立的发送和接收移位寄存器;●具有独立的发送和接收缓冲寄存器;●支持最低位优先或最高位优先的数据发送和接收方式;●内置多处理器系统，包括线路空闲和地址位通信协议;●通过有效的起始位检测将MSP430单片机从低功耗模式下唤醒;●可编程实现分频因子为整数或小数的波特率;●具有用于检测错误或排除错误的状态标志位;●具有用于地址检测的状态标志位;●具有独立的发送和接收中断能力。
2022-09-01 16:29:49
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空空如也
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