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【设计】运动控制系统课程设计直流单闭环调速系统设计 【文档来源】从网络收集整理 matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个Matlab 直流电机单闭环控制的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用。 【直流电动机】型号为Z4-132-1，额定电压400 V，额定电流 52.2A，额定转速为2610 r/min，反电动势系数 =0.1459 V min/r，允许过载倍数 =1.5； PWM变换器开关频率：8KHz，放大系数： =107.5；(538/5=107.5)  电枢回路总电阻： R=0.368Ω 时间常数：电枢回路电磁时间常数 =0.0144s，电力拖动系统机电时间常数 =0.18s； 转速反馈系数a=0.00383v*min/r 对应额定转速时的给定电压U*n=10V

基于STM32单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以STM32单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、周、日、时、分、秒 1.采用STM32F103C8T6最小系统板控制 2.可以显示年月日、时分秒、星期、阳历、闹钟设定。 3.可以按键修改当前的时间并还可以设置一个闹钟。 4.具有闰年补偿，可以准确及正确的显示时间等信息。 5.采用进口时钟芯片DS1302，走时非常精确。 6.自带3V纽扣电池，当系统掉电后，纽扣电池供电给时钟芯片继续工作，再次上电无需重新设置时间。 7.设置的闹钟具有掉电保存功能，保存在STM32内部FLASH，上电无需重新设