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RSS订阅原创 代码修改2
以下是几处 快速且易于实现 的代码修改建议，改动集中在关键函数，方便向老师展示对算法的理解：目标：在优化后期降低平滑性要求，换取避障能力修改位置： 函数内代码改动：2. 增加优化过程日志（30秒修改）目标：显示每次优化的关键指标修改位置： 函数末尾代码改动：3. 简化碰撞检测（快速提升性能）目标：降低碰撞检测精度以加速演示修改位置： 函数内代码改动：4. 强制终止条件（避免无限循环）目标：限制最大重启次数修改位置： 中的 循环条件代码改动：5. 可视化控制点（需ROS
2025-02-21 14:47:28
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原创 ego- planner修改代码1
这种改动既能快速应对检查（体现“动态调整”思想），又无需深入理解复杂逻辑，适合紧急场景。实际工程中需更精细设计，但作为演示足够简洁。为了快速添加一个简单的动态权重调整示例应付检查，可在 BsplineOptimizer::rebound_optimize。
2025-02-21 13:48:06
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原创 子程序调用不保存程序状态寄存器（Program Status Word，PSW）的内容
因此，在子程序调用过程中，系统不需要像处理中断那样去保存和恢复整个处理器的状态，包括程序状态寄存器的内容。中断处理需要保存和恢复处理器状态的原因在于，中断是由外部事件触发的，且中断服务程序可能需要在不同的上下文中执行，因此需要确保处理器状态的一致性。子程序调用不保存程序状态寄存器的内容是基于其可预知性、顺序执行的特性、寄存器更新的策略以及中断与子程序调用的区别等因素综合考虑的结果。因此，与子程序执行相关的所有信息，如寄存器的状态、内存地址等，都可以在主程序中得到明确的管理和控制。在主程序的明确指令下进行。
2024-10-29 20:22:37
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原创 (202438)基于 InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库
参考链接：https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/main/langchain/readme.md。
2024-03-15 13:41:57
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原创 (2024314)轻松玩转书生·浦语大模型趣味作业
基础作业：使用 InternLM-Chat-7B 模型生成 300 字的小故事（需截图）。熟悉 hugging face 下载功能，使用 huggingface_hub python 包，下载 InternLM-20B 的 config.json 文件到本地（需截图下载过程）。进阶作业（可选做）完成浦语·灵笔的图文理解及创作部署（需截图）完成 Lagent 工具调用 Demo 创作部署（需截图）
2024-03-14 23:07:03
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原创 (202431)轻松玩转书生·浦语大模型趣味 Demo笔记
开源的轻量级框架优势：通过单一的代码库，它支持在拥有数千个 GPU 的大型集群上进行预训练，并在单个 GPU 上进行微调，同时实现了卓越的性能优化。在 1024 个 GPU 上训练时，InternLM 可以实现近 90% 的加速效率。感觉自己网络相关知识不清楚，导致不知道一些错误发生在哪儿，安全证书ssl的问题还没有解决。
2024-03-11 13:29:45
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原创 import错误大全
这可能是由于在安装PaddlePaddle时出现了一些问题，导致某些文件或依赖项丢失或损坏。1. 首先，确保你正在使用最新版本的pip。根据错误信息，提示找不到名为'common'的模块。删掉biclass_code。
2023-09-14 11:57:49
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原创 java.sql.SQLException: The server time zone value ‘Öйú±ê׼ʱ¼ä‘ is unrecognized or represents more
【代码】java.sql.SQLException: The server time zone value ‘Öйú±ê׼ʱ¼ä‘ is unrecognized or represents more。
2023-09-12 18:57:11
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原创 已在 project1.exe 中执行断点指令(__debugbreak()语句或类似调用)。
感觉这个有点奇怪，析构函数的作用不是把建立的指针释放吗？查找了一下资料，是因为析构函数。
2023-04-09 16:32:38
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原创 tensorflow兼容处理 tensorflow.compat.v1及module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘reset_default_graph‘
因为tensorflow的版本问题，所以引用其函数时总是容易报错。想要查看一下训练的节点。
2023-04-08 21:12:50
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原创 常用SQL语句（笔记）
1.数据库定义语句（1）创建数据库CREARE DATABASE 数据库名[[DEFAULT]CHARACTER SET 字符集],[[DEFAULT] CPLLATE 校对规则]创建一个名为pet的数据库：CREATE DATABASE pet;创建一个名为plant的数据库，设置其字符集为utf8:CREATE DATABASE plant CHARACTER SET utf8;(2)打开数据库USE 数据库名;USE pet;--将pet设定为当前数据库，后续S
2022-03-24 16:25:14
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空空如也
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